🚀返回专栏总目录 文章目录 模型对比检测结果 📢在当今的自动驾驶领域，车辆检测、车道线识别，可行驶区域分割等任务起着至关重要的作用。车辆检测用来检测自身车辆和周围车辆的拥堵程度，车道线识别可以让车辆更好的防止踩线选择更优车道，可行驶区域分割让车辆可以判断在什么范围内可以自由行驶。 模型对比检测结果 交通目标检测结果： 可行驶区域分割结果： 车道线检测结果： YOLOP 的模型框架如图所示。