safety-pilot-model-deployment-data这个数据集是由美国交通部的联邦航空管理局（FAA）和交通运输部（DOT）主导的“安全试点”（Safety Pilot Model Deployment）项目所提供的。该项目旨在研究汽车与飞机之间的通信技术，并评估这些技术对道路交通安全的影响。
数据集地址：https://github.com/GSA/data.gov
数据集包含了从2011年8月至2012年9月期间，来自3,000辆通信能力车辆的车载传感器数据，以及来自20个基础设施探测器的数据。这些车辆在密歇根州安娜堡地区的普通道路上行驶，车辆之间通过车辆间通信技术（V2V）和车辆基础设施通信技术（V2I）进行通信。数据包括车速、位置、方向、加速度、车辆状态和车辆通信信息等。
此外，数据集还包括了来自天气观测站、美国地质调查局和交通管理局的气象、地形和路况数据。这些数据可以帮助研究者更好地了解车辆和驾驶员在不同环境下的行为和反应。
这个数据集对于研究汽车安全技术、交通管理和智能交通系统等方面都具有很高的研究价值，可以用于开发和测试各种交通安全应用程序和模型。
根据数据集的描述，数据集包含以下内容：
20 CSV文件，每个文件包含一天的基础设施探测器数据。这些文件以“ObservedData_YYYY-MM-DD.csv”的格式命名，其中YYYY-MM-DD表示日期。每个文件包含以下数据字段：
DetectorId：基础设施探测器的ID。
VehicleCount：经过探测器的车辆数量。
AverageSpeed：通过探测器的车辆的平均速度。
Occupancy：探测器上检测到的车辆的占有率。
Status：探测器状态的代码。
301 CSV文件，每个文件包含一个车辆的传感器数据。这些文件以“VehicleData_VIN-NNNNNNN.csv”的格式命名，其中VIN-NNNNNNN是车辆识别号（VIN）和序号。每个文件包含以下数据字段：
VehicleID：车辆的唯一ID。
LocalTime：采集数据的时间戳。
Latitude：车辆的纬度。
Longitude：车辆的经度。
Elevation：车辆所在地点的海拔高度。
Heading：车辆的行进方向。
Speed：车辆的速度。
AccelX：车辆在x轴上的加速度。
AccelY：车辆在y轴上的加速度。
AccelZ：车辆在z轴上的加速度。
YawRate：车辆的偏航角速度。
BrakeStatus：车辆刹车状态的代码。
LightStatus：车辆灯光状态的代码。
WiperStatus：车辆雨刷状态的代码。
SteeringWheelAngle：车辆方向盘转角。
4个CSV文件，分别包含交通管理局、美国地质调查局和天气观测站的数据。这些文件以“BsmPilot_Metadata_YYYY-MM-DD.csv”的格式命名，其中YYYY-MM-DD表示日期。每个文件包含以下数据字段：
MessageID：消息的ID。
LocalTime：消息的本地时间戳。
SourceID：数据源的ID。
Provider：数据源的提供者。
MessageType：消息类型的代码。
DatasetName：数据集的名称。
DatasetId：数据集的ID。
DatasetVersion：数据集的版本号。
Latitude：数据源的纬度。
Longitude：数据源的经度。
Elevation：数据源的海拔高度。
EventCode：事件代码。
参考
https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1606/1606.08365.pdf
https://www.its.dot.gov/factsheets/pdf/SafetyPilotModelDeployment.pdf
http://www.360doc.com/content/15/0526/16/12851529_473395375.shtml
https://www.semanticscholar.org/paper/Empirical-Study-of-DSRC-Performance-Based-on-Safety-Huang-Zhao/e817da58d4babdd358a368b015ac6f10f9d7254c
https://www.mdpi.com/1424-8220/22/8/3040
https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.abn3999
https://slideplayer.com/slide/7980394/