一、概述
IWR6843器件包括整个毫米波模块和模拟基带信号链三个发射器和四个接收器，以及客户可编程MCU和DSP。这个设备是适用于对存储器，处理能力要求适中的使用情况下的片上雷达和应用程序代码大小。这些可能是成本敏感的工业雷达传感应用。
例子是：
•工业级传感
•工业自动化传感器与雷达融合
•用雷达监测交通路口
•工业雷达接近监测
•人数统计
•打手势
在可扩展性方面，IWR6843器件可与低端外部MCU配合使用，以满足更多需求复杂的应用程序，可能需要额外的内存，以适应更大的应用程更快的接口。 IWR6843具有嵌入式DSP，用于信号处理，处理雷达信号用于FFT，幅度，检测和其他应用射频和模拟子系统RF和模拟子系统包括RF和模拟电路 - 即合成器，PA，LNA，混频器，IF和ADC。 该子系统还包括晶体振荡器和温度传感器。该三个发送通道一次最多可以操作两个（同时）进行发送根据需要进行波束成形; 而四个接收通道都可以同时操作。
时钟子系统IWR6843时钟子系统从40 MHz晶振的输入参考产生60至64 GHz。 它有内置振荡器电路，然后是清理PLL和RF合成器电路。 RF的输出然后，合成器由X3乘法器处理，以产生60至64 GHz的所需频率光谱。 RF合成器输出由定时引擎块调制以创建所需的有效传感器操作的波形。清理PLL还在系统唤醒后为主机处理器提供参考时钟。时钟子系统还具有用于检测晶体存在和监测的内置机制生成时钟的质量
另外、IWR6843是TI推出的单芯片毫米波雷达解决方案，其内部可通过DSP以及ARM对雷达信号进行处理分析，其采用基于eclipse的CCS开发环境可方便对雷达内部计算资源进行使用。官方demo大多为工程开发版本，需要在pyqt/matlab上位