晶体管控制和继电器控制在多个方面存在差异：
- 负载能力和过载能力：晶体管带负载的能力较小，有时需要添加其他元件如继电器、固态继电器等来驱动大负载。此外，在存在冲击电流较大的情况（例如灯泡、感性负载等）时，晶体管的过载能力也相对较小，可能需要更大幅度的降额。而继电器带负载的能力较强，且具有较强的过载能力。
- 响应速度：晶体管输出型的响应速度快，约0.2ms甚至更快，一般用于高速输出，如伺服、步进等。而继电器输出型的响应速度相对较慢，约为10ms。
- 额定工作情况下的寿命：继电器是有动作次数的机械元件，有动作寿命；而晶体管作为电子元件，只有老化，没有使用次数限制。
- 电压和电流：晶体管型PLC通常使用DC24V电源，电流为0.2A-0.3A。而继电器型PLC可以选择DC24V或220V电源，电流一般为2A左右。
- 驱动能力：晶体管型的PLC需要添加中间继电器等元件来驱动执行机构，而继电器型则不需要。
总的来说，晶体管控制和继电器控制各有其特点，选择哪种控制方式取决于具体的应用需求和环境条件。