TS协议之PAT（节目关联表）
TS协议之PMT（节目映射表）
TS协议之PES（ES数据包）
1. 概要
1.1 TS数据包（PES）协议数据组成
TS=TS头+PES头+ES。TS，PES头是在音视频流传输过程中需要的数据信息，而ES其实就是我们所说的要打包的音视频原始流数据：视频流（H264/H265）, 音频流：（AAC）。
协议：ISO/IEC 13818-1
1.2 TS数据包（PES）协议格式
1.3 字段解释
1.3.1 TS
1.3.1.1 TS头
1.3.1.2 自适应区
1.3.2 PES
1.3.2.1 PES头
1.3.2.2 PES可选头信息
7个标志位取值规则，8bit一个bit代表一种状态：
例如：
0x80：只含有PTS
0xc0：含有PTS和DTS
2. 实例数据分析
TS头 TS自适应区 PES头 ES（H264）
47 41 00 30 07 50 00 00 00 00 7E 00 00 00 01 E0 00 00 80 80 05 21 00 01 00 01 00 00 00 01 09 F0 00 00 00 01 67 42 00 2A 96 35 40 F0 04 4F CB 37 05 01 05 02 00 00 00 01 68 CE 31 B2 00 00 00 01 06 E5 01 B0 80 00 00 00 01 65 B8 00 00 1B 68 C0 00 00 B7 19 40 38 2E E0 05 4C 10 40 02 88 40 71 20 C3 3C 18 45 E2 F3 C5 B5 7B CB 8F 71 1E AF BE 7E F7 DF 7D F7 DF 7D F7 DE AF BE F3 63 EF 26 3D 5F 7D F7 93 1F 7B BC F8 F7 7B BE FB EF 72 77 9B 1E AF 72 77 10 0D 44 A7 C3 E1 F7 A7 94 5F A4 94 BD C8 21 C7 88 70 F2 14 83 53 CA 21 EF 24 A1 67 89 86 19 0F 89 48 37 93 77 DF 7D EE
2.1 PES包传输规则
一帧数据被分为很多分片，每个分片的数据结构不尽相同如下：
第一个ts：TS头+PES头+部分ES；
第二个ts：TS头+部分ES；
...
最后一个ts：TS头+填充字节+部分ES；
也就是一帧数据只有一个PES。