【花雕动手做】ASRPRO语音识别（29）---0#串口命令控制继电器

本例实验采用板载1路继电器：
型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。

本案例使用串口
串口是一种采用串行通信方式的扩展接口，可以用于连接计算机和外设，或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单，成本低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等，它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议，如UART、SPI等，来规定数据的格式、时序和控制信号。

【花雕动手做】实验三十四：通过0#串口输入命令字符控制继电器的打开与关闭
实验开源代码

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "HardwareSerial.h"

uint32_t snid;
String Rec;
void UART_RX();
void ASR_CODE();
void app();

//{speak:小蝶-清新女声,vol:10,speed:10,platform:haohaodada}
//{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
//{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}

void UART_RX(){
  while (1) {
    if(Serial.available() > 0){
      Rec = Serial.readString();
      if(Rec == "on"){
        digitalWrite(28,1);
      }
      else if(Rec == "off"){
        digitalWrite(28,0);
      }
    }
    delay(2);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

void sys_sleep_hook()
{
  digitalWrite(4,1);

}

/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
  //语音识别功能框，与语音识别成功时被自动调用一次。
  set_state_enter_wakeup(15000);
  switch (snid) {
   case 0:
    digitalWrite(4,0);
    break;
   case 1:
    digitalWrite(28,1);
    break;
   case 2:
    digitalWrite(28,0);
    break;
  }

}

void app(){
  //操作系统的一个线程，独立主循环任务,可支持多个类似线程任务。
  //当存在多个线程任务时，注意优先级与占用内存设置。
  while (1) {
    delay(100);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

void hardware_init(){
  xTaskCreate(UART_RX,"UART_RX",128,NULL,4,NULL);
  //需要操作系统启动后初始化的内容
  vol_set(7);
  setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
  setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
  Serial.begin(9600);
  Rec = "";
  xTaskCreate(app,"app",128,NULL,4,NULL);
  vTaskDelete(NULL);
}

void setup()
{
  //需要操作系统启动前初始化的内容
  //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在呢"}
  //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"已经打开继电器"}
  //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"已经关闭继电器"}
  setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
  pinMode(4,output);
  setPinFun(28,FIRST_FUNCTION);
  pinMode(28,output);
  digitalWrite(4,1);
  digitalWrite(28,0);
}

训练模型与编译烧录

实验串口返回情况
串口输出截图