本节引言:
本节继续来扣Android中的传感器,本节带来的是加速度传感器(Accelerometer sensor)以及 陀螺仪传感器(Gyroscope sensor),和上一节的方向传感器一样有着x,y,z 三个轴, 还是要说一点:x,y轴的坐标要和绘图那里的x,y轴区分开来!传感器的是以左下角 为原点的!x向右,y向上!好的,带着我们的套路来学本节的传感器吧!
另外,想说一点的就是我们不是专门搞这个的,就写东西啊玩玩,见识下而已哈,很多东西 别太较真!
PS:方向传感器其实就是利用加速度传感器和磁场传感器来获取方位的,在2.2开始就被弃用了~
1.加速度传感器(Accelerometer sensor)
1)名词概念:
关于这个不同方向合加速度的计算好像蛮复杂的,这里我们就不去纠结这个了! 先来看看加速度的value数组中的三个数的值吧~依旧是上节的代码,改下传感器而已~
水平放置:
竖直平放:
竖直横放:
从上面我们知道value数组的三个值分别对应X,Y,Z轴上的加速度! 好的,知道个大概,我们来写个简易计步器来熟悉下用法!
2).简易计步器的实现
运行效果图:
代码实现:
布局代码:activity_main.xml:
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" android:padding="5dp"> <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center_horizontal" android:layout_marginTop="30dp" android:text="简易计步器" android:textSize="25sp" /> <TextView android:id="@+id/tv_step" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center_horizontal" android:layout_marginTop="5dp" android:text="0" android:textColor="#DE5347" android:textSize="100sp" android:textStyle="bold" /> <Button android:id="@+id/btn_start" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="64dp" android:text="开始" android:textSize="25sp" /> </LinearLayout>
MainActivity.java:
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener, SensorEventListener { private SensorManager sManager; private Sensor mSensorAccelerometer; private TextView tv_step; private Button btn_start; private int step = 0; //步数 private double oriValue = 0; //原始值 private double lstValue = 0; //上次的值 private double curValue = 0; //当前值 private boolean motiveState = true; //是否处于运动状态 private boolean processState = false; //标记当前是否已经在计步 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorAccelerometer = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); sManager.registerListener(this, mSensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); bindViews(); } private void bindViews() { tv_step = (TextView) findViewById(R.id.tv_step); btn_start = (Button) findViewById(R.id.btn_start); btn_start.setOnClickListener(this); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { double range = 1; //设定一个精度范围 float[] value = event.values; curValue = magnitude(value[0], value[1], value[2]); //计算当前的模 //向上加速的状态 if (motiveState == true) { if (curValue >= lstValue) lstValue = curValue; else { //检测到一次峰值 if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) { oriValue = curValue; motiveState = false; } } } //向下加速的状态 if (motiveState == false) { if (curValue <= lstValue) lstValue = curValue; else { if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) { //检测到一次峰值 oriValue = curValue; if (processState == true) { step++; //步数 + 1 if (processState == true) { tv_step.setText(step + ""); //读数更新 } } motiveState = true; } } } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {} @Override public void onClick(View v) { step = 0; tv_step.setText("0"); if (processState == true) { btn_start.setText("开始"); processState = false; } else { btn_start.setText("停止"); processState = true; } } //向量求模 public double magnitude(float x, float y, float z) { double magnitude = 0; magnitude = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z); return magnitude; } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); sManager.unregisterListener(this); } }
好的,真的是非常简易的计步器
2.陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)
1)名词概念:
陀螺仪又叫角速度传感器,一般用来检测手机姿态的,好像手机中的陀螺仪传感器一般都是三轴的! 体感游戏用得最多,手机拍照防抖,GPS惯性导航,还有为APP添加一些动作感应(比如轻轻晃动手机 关闭来电铃声)等等,具体的可以自己去百度下~
- 陀螺仪传感器的单位:角速度(弧度/秒)radians/second
- 获得传感器用的是:Sensor.TYPE_GYROSCOPE
他的三个值依次是沿着X轴,Y轴,Z轴旋转的角速度,手机逆时针旋转,角速度值为正,顺时针则为负值! 经常用于计算手机已经转动的角度!这是网上的一段代码~
private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f; private float timestamp; public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (timestamp != 0) { // event.timesamp表示当前的时间,单位是纳秒(1百万分之一毫秒) final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S; angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; }
通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差(dT)来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度,并将值分别累加到angle数组的不同元素上