如果用ROS的topic传输图片，需要用到cv_bridge，这是个ros自带的opencv中的库，如果此时项目中引用了自己安装的opencv，自己安装的opencv会与ros自带的opencv中的cv_bridge冲突。编译时弹出warning: libopencv_imgproc.so.407, needed by /usr/local/lib/libopencv_features2d.so.4.7.0, may conflict with libopencv_imgproc.so.4.2。运行后 cv::imshow报Segmentation fault这个错误。
解决方法：
修改/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmake文件夹中的cv_bridgeConfig.cmake，ctrl+f 搜索“set(libraries“ 会看到cv_bridge所需要的库，这里面都是 .4.2.0的版本，将发生冲突的库改为自己的版本，比如我的是opencv4.8，就改为 .4.8.0，注意还有前面的路径一起改，4.8.0版本的这些库/usr/local/lib中，安装自己的opencv的时候安装到这里的。修改完后cv::imshow就不会报错了。
参考了这位博主的做法：解决Ubuntu环境下ROS Kinetic中的cv_bridge和自己安装OpenCV 2.4.xx兼容性笔记_ros安装opencv-CSDN博客