文章目录 提取特征接口如何调用? 提取特征接口如何定义? Mat image = _image.getMat(); assert(image.type() == CV_8UC1 ) ComputePyramid(image); 计算特征点 计算描述子 对提取到的特征点进一步处理 提取特征接口如何调用? void Frame::ExtractORB(int flag, const cv