小秋SLAM入门实战

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opencv_coreopencv_imgcodecs 是 OpenCV(开源计算机视觉库)的两个主要模块。下面简要描述这两个模块的主要功能:

  1. opencv_core:

    • 这是 OpenCV 的核心模块,为其他 OpenCV 模块提供了基础的数据结构和函数。
    • 它包含了基本的数据类型(如 cv::Mat)、算法基类、线性代数工具、数学工具、数据结构等。
    • 也包含了各种图像处理的基础函数(如滤波、形态学操作等)。
    • 它还提供了与 OpenCV 相关的基本运算,如数组操作、随机数生成等。
  2. opencv_imgcodecs:

    • 这个模块主要负责图像文件的读取和写入。
    • 它支持多种流行的图像格式,例如 JPEG, PNG, TIFF, BMP 等。
    • 使用这个模块,你可以很容易地将图像文件读取到 cv::Mat 结构中,或者将 cv::Mat 结构保存为图像文件。
    • 这使得从磁盘加载图像或将处理后的图像保存到磁盘变得非常简单。

简而言之,opencv_core 提供了计算机视觉的基础结构和功能,而 opencv_imgcodecs 则专注于图像的输入输出功能。在很多 OpenCV 项目中,这两个模块都是最基础和最常用的。

10-12 18:49