小秋SLAM入门实战

小秋SLAM入门实战

Visual Studio Code (VSCode),快速跳转到指定行的代码

vscode 搜索界面的files to include files to exclude 是什么功能?

vscode 添加 ros头文件
VS Code的tasks.json配置文件如何编写?
VS Code的launch.json配置文件如何编写?
c_cpp_properties.json
Visual Studio Code (VSCode),快速跳转到指定行的代码

同时选中多行单列
alt + shift + 鼠标调整四个方向键

VScode对多行编辑有两种模式。
第一种模式
Alt+Shift 竖列选择
这种模式下只可以选择竖列,不可以随意插入光标。所以只限制于同一列且不间隔的情况下。

第二种模式
Shift+Ctrl 竖列选择
Ctrl+光标点击 选择多个编辑位点
这种模式下不仅可以选择竖列,同时还可以在多个地方插入光标。

两种模式的切换
使用Shift+Ctrl+p快捷键调用查询输入栏,输入“cursor”,列表中会出现“切换多行修改键”这个选项。选择这个选项就可以在两种模式下切换
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12-31 07:22