catkin_make
catkin_make 是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具，它提供了多种参数以适应不同的构建需求。以下是一些常见的 catkin_make 参数：
-
无参数: 默认情况下，仅输入
catkin_make会在当前目录下构建所有ROS包。 -
-j [jobs]: 指定同时运行的编译作业数。例如，
catkin_make -j4会同时运行四个编译作业，这可以加快构建过程，尤其是在多核处理器上。 -
-l [load]: 限制编译作业的系统负载。例如，
catkin_make -l2会在系统负载达到2时停止启动新的编译作业。 -
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release: 设置构建类型为Release，优化编译的代码性能。另一个常见的选项是
Debug，用于调试。 -
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=路径: 设置安装前缀，即指定安装目录的路径。
-
clean: 清理构建目录。例如，
catkin_make clean会清除之前的构建结果。 -
install: 类似于之前提到的，这个参数会将构建的文件复制到安装目录。
-
–pkg 包名: 指定要构建的特定包。例如，
catkin_make --pkg my_package只会构建名为my_package的包。 -
-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“包1;包2”: 只构建指定的包列表。
-
-DCATKIN_BLACKLIST_PACKAGES=“包1;包2”: 构建除指定包列表外的所有包。
这些参数可以单独使用，也可以组合使用，以提供更灵活的构建选项。例如，你可以同时使用 -j 和 -l 参数来加速构建过程，同时避免过度占用系统资源。
catkin_make install
-
catkin_make: 这是一个用于ROS包的编译和构建的工具。它是基于CMake的，专门为ROS项目设计，以简化构建过程。
-
install: 这个参数告诉
catkin_make不仅要构建项目，还要安装它。安装意味着将编译的可执行文件、库文件和其他必要文件复制到指定的安装目录。这通常是为了部署或分发你的ROS软件包。
当你运行 catkin_make install 时，它将执行以下步骤：
- 配置: 检查系统环境和依赖项，准备构建过程。
- 构建: 编译源代码，生成可执行文件和库。
- 安装: 将构建的文件复制到安装目录，这通常是在你的ROS工作空间中的
install文件夹。
这个命令特别有用，如果你想将你的ROS软件包部署到其他机器上，或者你想保持源代码和编译后的文件分开。通过使用安装目录，你可以轻松地管理和分发你的ROS软件包。
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