tutorial_4/CMakeLists.txt
# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
# 声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )
add_subdirectory(src)
tutorial_4/src/CMakeLists.txt
#工程添加多个特定的头文件搜索路径
include_directories(include)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
# 共享库
add_library( tutorial_4 SHARED tutorial_4.cpp)
tutorial_4/src/tutorial_4.cpp
//这是一个库文件
#include <iostream>
using namespace std;
/**
* 代码作者：小秋SLAM实战教程
* 开发环境：Ubuntu 16.04
* 运行依赖：C++ 11
*/
void printHello()
{
std::cout<<"小秋SLAM实战教程"<<std::endl;
}
tutorial_4/src/tutorial_4.h
#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_
// 上面的宏定义是为了防止重复引用这个头文件而引起的重定义错误
void printHello();
#endif
add_library( tutorial_4 SHARED tutorial_4.cpp )
“tutorial_4”是生成共享库的名字，“tutorial_4.cpp”是生成共享库的文件。
共享库的名字会默认加上前缀"lib"和"后缀.so"。
这个示例展示了如何使用 CMake 来构建一个共享库（动态库）。在此项目中，共享库是由 tutorial_4.cpp 源文件构建的，并将输出到项目目录下的 lib 子目录中。下面是详细的文件解释和构建过程：
项目的结构如下所示：
/tutorial_4
|-- CMakeLists.txt
|-- /src
|-- CMakeLists.txt
|-- tutorial_4.cpp
|-- tutorial_4.h
根目录的 CMakeLists.txt
位于 tutorial_4 的 CMakeLists.txt 文件负责整个项目的顶级配置。
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(HelloSLAM)
add_subdirectory(src)
这个文件设置了 CMake 的最低版本要求，定义了项目名称，并添加了 src 子目录到构建中。
src 目录的 CMakeLists.txt
位于 tutorial_4/src 的 CMakeLists.txt 文件用于配置源代码目录，并生成共享库。
include_directories(include)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
add_library(tutorial_4 SHARED tutorial_4.cpp)
include_directories(include)：包含头文件的目录。set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)：设置库文件的输出路径为项目根目录下的lib文件夹。add_library(tutorial_4 SHARED tutorial_4.cpp)：创建一个名为tutorial_4的共享库（动态库），源文件为tutorial_4.cpp。
tutorial_4.cpp 和 tutorial_4.h
tutorial_4.cpp 和 tutorial_4.h 定义了一个简单的函数 printHello，该函数打印一条消息。
构建过程
-
创建一个构建目录：在项目根目录中创建一个新目录，例如
build，用于存放构建文件。 -
运行 CMake：从
build目录运行cmake ..命令以生成 Makefile。 -
编译项目：在
build目录中运行make命令来编译项目。 -
检查生成的库：生成的共享库
libtutorial_4.so将位于lib目录中。
总结
这个示例展示了如何使用 CMake 创建一个共享库（动态库）。通过在 CMakeLists.txt 文件中指定库的类型和源文件，CMake 可以自动处理编译过程，生成共享库文件。共享库适用于那些需要动态加载或节省内存空间的应用场景。这种方法对于管理大型项目中的库非常有用，因为它提供了清晰和灵活的方式来组织代码。