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逆变器控制方式采用虚拟同步发电机控制（VSG），为逆变系统提供惯量、阻尼支撑；
本模型采用LADRC自抗扰控制，增加系统鲁邦性；
并网采用预同步控制，减小冲击电流的影响。
整体控制框图：
主体仿真模型：
功率计算模块、锁相环模块、虚拟同步机控制模块、自抗扰控制模块、电压电流环控制模块（三相准PR控制）、PWM模块。
主体控制模块：
有功无功比较图：
使用普通VSG控制的并网电压波形图：
使用LADRC后的VSG逆变器并网电压波形:
图为普通vsg逆变器骅网时a相和电网a相电压跟随图,下图为加入LADRC后的vsg逆变器并网图，加入LADRC后能在很早时候就保持同步,更有利于并网.
并网电流谐波分析：
并网电压谐波分析：