Sobel 边缘检测算子

转自：http://blog.csdn.net/xiaqunfeng123/article/details/17302003

Sobel 算子是一个离散微分算子 (discrete differentiation operator)。 它结合了高斯平滑和微分求导，用来计算图像灰度函数的近似梯度。

图像边缘,相素值会发生显著的变化了。表示这一改变的一个方法是使用 导数 。 梯度值的大变预示着图像中内容的显著变化。用更加形象的图像来解释,假设我们有一张一维图形。下图2中灰度值的”跃升”表示边缘的存在，图3中使用一阶微分求导我们可以更加清晰的看到边缘”跃升”的存在。

图1、lena.jpg

图2、像素一维图形

图3、一阶导数

具体是采用卷积的计算方法实现的。假设被作用的图像为 ,在两个方向上求导：

水平变化求导：将  与一个奇数大小的内核  进行卷积。比如，当内核大小为3时,  的计算结果为图4a:

垂直变化求导：将  与一个奇数大小的内核  进行卷积。比如，当内核大小为3时,  的计算结果为图4b：

在图像的每一点，结合以上两个结果求出近似 梯度 ，如图4c:

图4a

图4b

图4c

因为Sobel算子只是求取了导数的近似值，当内核大小为时,以上Sobel内核可能产生比较明显的误差。为解决这一问题，OpenCV提供了 Scharr 函数，但该函数仅作用于大小为3的内核，该函数的运算与Sobel函数一样快，但结果却更加精确。

两种实现版本：

C 版本：

cvSobel ( const cvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size =3 )

src,  dst 分别是源图像和目标图像，xorder ,yorder – 分别为x，y方向导数运算参数，可取0,1,2  。aperture_size是方形滤波器的宽，是小于7的奇数。

具体见《Learning OpenCV》那本书，P.170页

下面是代码，比较简单：

#include <highgui.h>

#include <cv.h>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char ** argv)

{

    IplImage* src, *dstx,*dsty,*dst;

    src = cvLoadImage( "car.png", );

    dst = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_16S,  );

    dstx = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_16S,  );

    dsty = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_16S,  );

    cvNamedWindow( "src" );

    cvNamedWindow( "sobel" );

    cvShowImage( "src", src );

    cvSobel( src, dstx, , ,  );  //sobel

    cvSobel( src, dsty, , ,  );

    cvAddWeighted(dstx,0.5,dsty,0.5,,dst);

    cvShowImage( "sobel", dst );

    cvWaitKey();

    cvReleaseImage( &src );

    cvReleaseImage( &dst );

    return ;

}  

效果图：

C++版本：

先来看一下C++下 Sobel 的定义

C++:   void SobelInputArray src ,  OutputArray dst,  int ddepth,  int dx,  int dy,  int ksize=3,

double scale=1,double delta=0,intborderType=BORDER_DEFAULT 

各参数的意义如下：

src – 输入图像。dst – 输出图像，与输入图像同样大小，拥有同样个数的通道。

ddepth –输出图片深度；下面是输入图像支持深度和输出图像支持深度的关系：

src.depth() = CV_8U, ddepth = -1/CV_16S/CV_32F/CV_64F

src.depth() = CV_16U/CV_16S, ddepth = -1/CV_32F/CV_64F

src.depth() = CV_32F, ddepth = -1/CV_32F/CV_64F

src.depth() = CV_64F, ddepth = -1/CV_64F

当 ddepth为-1时， 输出图像将和输入图像有相同的深度。输入8位图像则会截取顶端的导数。

xorder – x方向导数运算参数。yorder – y方向导数运算参数。

ksize – Sobel内核的大小，可以是：1，3，5，7。  注意：只可以是小于7 的奇数

scale – 可选的缩放导数的比例常数。delta – 可选的增量常数被叠加到导数中。borderType – 用于判断图像边界的模式。

下面是程序：

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

using namespace cv;

using namespace std;

int main( int argc, char** argv )

{

    Mat src, src_gray;

    Mat grad;

    char* window_name = "求解梯度";

    int scale = ;

    int delta = ;

    int ddepth = CV_16S;

    src = imread( "car.png" );

    if( !src.data )

    {

        return -;

    }

    //高斯模糊

    GaussianBlur( src, src, Size(,), , , BORDER_DEFAULT );

    //转成灰度图

    cvtColor( src, src_gray,CV_RGB2GRAY );

    namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

    Mat grad_x, grad_y;

    Mat abs_grad_x, abs_grad_y;

    //x方向梯度计算

    Sobel( src_gray, grad_x, ddepth, , , , scale, delta, BORDER_DEFAULT );

    convertScaleAbs( grad_x, abs_grad_x );

    //y方向梯度计算

    Sobel( src_gray, grad_y, ddepth, , , , scale, delta, BORDER_DEFAULT );

    convertScaleAbs( grad_y, abs_grad_y );

    //加权和

    addWeighted( abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, , grad );

    imshow( window_name, grad );

    waitKey();

    return ;

}  

如果要用Scharr滤波器的话，把Sobel那行代码替换掉就好了：

Scharr( src_gray, grad_x, ddepth, , , scale, delta, BORDER_DEFAULT );

Scharr( src_gray, grad_x, ddepth, , , scale, delta, BORDER_DEFAULT );  

效果图：

参考资料：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/sobel_derivatives/sobel_derivatives.html

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