目录 一、嵌入式系统（EOS） （1）嵌入式系统的特点 （2）硬件抽象层 （3）嵌入式系统的开发设计 二、实时操作系统（RTOS） （1）实时性能指标 （2）调度算法 （3）常见实时操作系统 三、微内核操作系统 一、嵌入式系统（EOS） （1）嵌入式系统的特点 （2）硬件抽象层 （3）嵌入式系统的开发设计 二、实时操作系统（RTOS） （1）实时性能指标 （2）调度算法 （3）常见实时操作系统 三、微内核操作系统