文章目录 1 Open3D点云格式介绍 1.1 xyz 1.2 xyzn 1.3 xyzrgb 1.4 pts 1.5 ply 1.6 pcd 2 点云格式转换 2.1 pcd转ply 2.2 pcd转xyz 2.3 pcd转xyzrgb 2.4 pcd转pts 专栏目录:Open3D点云数据处理(Python) 1 Open3D点云格式介绍 1.1 xyz 每一行包含 [x y z] ,其中的x, y, z 是三维坐标,坐标之间以空格分隔。