文章目录 1 最小二乘三维直线拟合原理 2 代码实现 3 直线拟合的评估指标 4 计算拟合的评估指标 5 np.linalg.lstsq() 函数详解 专栏目录：Open3D点云数据处理（Python） 1 最小二乘三维直线拟合原理 最小二乘三维直线拟合的原理是通过最小化数据点到直线距离的平方和，找到最优的直线模型来拟合给定数据集。这个距离是指数据点到直线的垂线距离。 假设我们有 n n n 个数据点