手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(十六）System.cc void System::SaveTrajectoryEuRoC类代码分析

目录

一.前言

二.代码分析

2.1完整代码

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一.前言

这部分代码的主要目的是将轨迹（trajectory）保存到一个指定的文件中。这里的轨迹是指相机或其他传感器在空间中移动时留下的路径。以下是该代码的详细解释：

1. 函数定义：
   void System::SaveTrajectoryEuRoC(const string &filename)：定义了一个名为SaveTrajectoryEuRoC的函数，该函数属于System类，并接受一个字符串参数filename，表示要保存的文件名。
2. 打印保存信息：