输出自定义FC其它算法实现，可以参考下面文章：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125994252https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125994252下面我们看下我们的控制要求。在学习本篇博客之前大家可以熟悉下数据结构图的概念和存储知识，链接如下：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131797993