一、ORB-SLAM2
1.c++ error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’
如下图所示：
解决方法：
修改 ORB_SLAM的 CMAKELIST.txt文件，
将set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
修改为 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
2. /usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen
Eigen库不同于一般的库，它只有头文件，没有.so和 .a 二进制库文件
解决方法：
CMakeLists.txt中添加find_package(Eigen3 3.3.7 REQUIRED NO_MODULE)
如下图所示，其中，3.3.7为自己eigen安装版本。
3.error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file
运行时，遇到error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file
解决方法：
执行一下如下命令：
sudo ldconfig