任务要求:
已知相机镜头焦距f为8mm,相机单个CCD像素在水平和竖直两个方向上的尺寸均为3.75微米,相机为普通透光镜头和面阵相机,对相机进行标定,测量相机的内外参数。
操作步骤:
1. 在HALCON中运行gen_caltab算子,生成标定板和标定描述文件。
gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )。其中参数含义:
XNum, Ynum:标定板上水平、垂直方面的标志点数量;
MarkDist:标志点之间距离;
DiameterRatio:标志点直径占标志点距离的比例;
CalPlateDescr:标定板描述文件;
CalPlatePSFile:标定板图像文件。
2. 在PhotoShop软件中打开caltab.ps文件,并打印输出。
3. 打开标定助手,在“安装”页面中选择“全标定”,即对内外参数进行标定;在“描述文件”对话框中输入描述文件路径;输入摄像机模型“面扫描”;设置单个像元的高和宽;设置焦距。
4. 打开“标定”页面,在“图像源”下可以选择“图像文件”,选择标定板照片;或者选择“图像采集助手”,通过摄像机实时采集标定板照片。完成20张图像采集后,点击标定。
5.点击“结果”,弹出结果页面。“摄像机参数”为相机的内参,“摄像机位姿”为相机的外参。点击“保存”按钮,保存摄像机的内外参数。