系统时钟频率：
TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV)
增减计数周期：
T=2*PRD/TBCLK=10^-3
单增或单减计数周期：
T=（PRD+1）/TBCLK
死区时间：
Tdb=DBRED*TBCLK=10^-6
参考代码
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "epwm.h"
void EPWM2_Init(float DA)
{
//使能ePWM 外设时钟及失能时基模块时钟
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;//禁用ePWM中的TBCLK
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1;//使能ePWM2时钟
EDIS;
//开启ePWM 对应GPIO 时钟及初始化配置
InitEPwm2Gpio();//EPWM2A对应GPIO2，EPWM2B对应GPIO3
//1、时基子模块设置
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;// 禁用EPWMxSYNCO信号
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;//禁止TBCTR加载相位
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;//相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; //清除计数器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //上下计数模式///
//时基频率TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV)=150/(2*1)=75MHZ
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV2;//系统150MHz2分频/
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;//时钟不分频/
//向上、下计数时，Fpwm=TBCLK/(TBPRD+1)
//上下计数时：Fpwm=TBCLK/(2*TBPRD)
EPwm2Regs.TBPRD = 3750;///周期
//2、比较功能子模块设置
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;// CMPA寄存器选择直接模式
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;// CMPB寄存器选择直接模式
//设置比较器值
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =(1-DA)*3750; //设置比较器A值//占空比D(A)=1-CMPA/TBPRD、D(B)=1-D(A)
//3、动作限定模块设置
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2; //CTR=CMPA增计数时，EPwmA输出高电平
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1; //CTR=CMPA减计数时，EPwmA输出低电平
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = 2; //CTR=CMPA增计数时，EPwmB输出高电平
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = 1; //CTR=CMPA减计数时，EPwmB输出低电平
//4、事件中断设置
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 2;//EPwm中断条件为CTR=PRD
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;//EPwm中断使能
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1;//事件分频寄存器,每发生一次事件,中断一次
//5、死区设置
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 2;//EPwmxA为上升沿延时，EPWMxB为下降沿延时
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2;//EPWMxA不翻转,EPWMxB翻转
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3;//使能上升沿下降沿延时
//TDCLK频率为75MHZ,时间为1/75us,5us死区时间则把DBRED和DBFED设置为5*75=375
EPwm2Regs.DBRED =375;//上升沿死区时间5us
EPwm2Regs.DBFED =375;//下降沿死区时间5us
//6、使能时基计数器时钟
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;
}