//是否保存数据集的
            //            if(is_Capture_images)
            //            {
            //                QString dirStr = RSPS_CAMERA_PIC_DIR_quanjing;
            //                QDir dir;
            //                if (!dir.exists(dirStr))
            //                {
            //                    dir.mkpath(dirStr);
            //                }
            //                QDateTime current_date_time =QDateTime::currentDateTime();
            //                QString current_date =current_date_time.toString("yyyy-MM-dd_hh-mm-ss_zzz");
            //                QString fileName = dirStr + "\\";
            //                fileName += "M" + current_date;
            //                fileName += ".jpg";
            //                cv::imwrite(fileName.toStdString(),frame);
            //                is_Capture_images=false;

            //            }
10-07 18:45