学到了以下知识点：
1.诊断协议：ISO14229及ISO15765
2.发电机常用控制电压：6V-19V
3.发电机是将化学能转化为机械能的装置。
4.电动车控制器本质：foc原理（正弦波控制器）、方波控制器（bldc驱动器）
5.开源foc：simple for odrive 很多
6.online 实时数据 offline 离线数据
7.CAN7层：物理层、链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层
8.CAN线上两边节点要加中端电阻，为120欧姆。电阻的作用：消除驻波反射，消除信号干扰。
9.车载CAN网络组成：电控单元、数据总线、网络协议、网关
10.三合一：分线盒功能、AC/DC功能、DC/DC功能
11.CP指充电桩供电能力，CC指充电桩头及线缆过电流的能力
12.交流电：电压会波动，不断变化。直流电：电压不变。
13.CAN帧有四种类型，数据帧、远程帧、错误帧、超载帧
14.DLC：数据长度编码有四位，表达数据中有效数据最多有2的4次方个字节的数据。
15.CAN软件工具：抓取/分析CAN报文、仿真发送CAN报文、模拟总线通讯。
16.万用表：用于测试CAN高和CAN低之间的电压，中端电阻是否正常。
17.示波器：用于测试CAN线上是否存在干扰，波形不正常，不能正确的表示1或0。
18.CANoe软件里面有分析模块–trace(can 报文日志）查看；仿真模块–添加CanlG模块，模拟ecu发送报文，以及加载和编辑dbc文件；测量模块–抓日志的设置（录报文），回放日志（按照报文日志文件重新发送报文）
19.A2L：标定文件，包含了需要标定或者观测变量的数据结构，地址长度以及参数名称。HEX：数据和代码组成的ECU控制程序。S19：s-record格式文件，由Freescale codewarrior 编译器生成。是一段直接烧写进MCU的ASCII码。
20.准备INCA基本工程的流程：创建数据库，添加项目数据（ECU项目），创建工作区及实验，在工作区添加项目，加入A2L文件，并添加设备，最后配置硬件，连接硬件，标定数据。
21.人工测试：人为测试和手工测试的统称。人为测试主要方法有桌前测试（desk checking)、代码审查（code review)、走查（walkthrough）
自动化测试：利用测试工具测试，主要表现脚本测试（python）
白盒测试：依据程序内部结构（需要测试者理解程序内部逻辑结构）能覆盖程序内部特定的部位。
黑盒测试：依据软件规格说明（测试者理解软件语言，功能即可），能基于用户主场进行测试。
静态测试：不运行程序，仅通过分析或检查来达到测试目的。
动态测试：运行被测程序，检查运行结果，分析运行效率等。
- PHEV：plug-inhybrid electric vehicle 插电式混合动力汽车
EV：electric vehicle 电动汽车
ECM：Engine Control Module 发动机控制模块
ICM：点火控制模块
HVSYStem：高压系统
BECM：Battery Energy Control Module 车辆电控模块
PDU：Protocol Data Unit 协议数据单元
PNC：Partial Network cluster 部分网络信号组
VFC：virtual function cluster 虚拟整车功能组
VFB：virtual functional Bus 虚拟功能总线
PNC是一种将网络通信进行分组和控制的方法。主要的目的是省电。
VFC为了仅唤醒必要的节点，保持非必要节点处于休眠状态，从而降低网络通信耗能。
- 利用CANoe进行CAN总线测量与分析在实际车载测试中分两个场景：
①进行项目后，对汽车进行操作，检查汽车的响应和显示，同时用CANoe检查CAN报文和信号取值是否完全正确。
例如：汽车加速，检查仪表上车速显示的变化，同时检查相应的CAN报文和信号取值。
例如：在车机上电机打开空调，检查空调是否打开，同时检查响应CAN报文和信号取值。
例如：通过开关打开左转向灯，检查左转向灯是否亮起，检查仪表上左转向灯是否点亮，同时检查相应的CAN报文和信号取值。
②用CANoe向汽车零部件发送CAN报文，检查汽车零部件的响应和显示。
例如：给汽车仪表发送超高速的CAN报文，检查仪表显示。
例如：给车机发送包含空调模式的CAN报文。检查车机上空调模式显示。
UDS协议：Unified Diagnostic services 统一的诊断服务 14229协议