1.DPM(物体检测流程)1.计算DPM特征图2.计算响应图3.使用SVM对响应图进行分类4.对最后的选框做局部检测识别DPM的梯度提取方向,将图片中的四个区域进行区分,将有符号梯度方向从0-360分成18个直方图特征,将无符号梯度方向分成9个直方图特征,将列进行累加构成27个特征,将每一行进行累加构成4个特征,一共31个特征