ROS2从入门到精通1-2:详解ROS2服务通信机制与自定义服务

服务5 话题、服务通信的异同 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习,掌握ROS2底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。 🚀详情:《ROS2从入门到精通》 1 服务通信模型 服务是 ROS 图中节点之间的另一种通信方法。服务基于服务器-客户端模型,不同于话题的发布者-订阅者模型。话题允许节点订阅数据流并获取持续更新,而服务只在客户端特别调用时才提...

MATLAB科研绘图与学术图表绘制从入门到精通

在科研工作中,数据可视化是一个至关重要的环节。它不仅帮助我们更好地理解数据,还能有效地展示研究成果。MATLAB作为一种广泛使用的科学计算软件,提供了丰富的绘图和图表绘制功能。本文将带领您从入门到精通MATLAB科研绘图与学术图表绘制。 入门篇 首先,我们需要了解MATLAB中的基本绘图函数。以下是一些常用的绘图函数: plot(): 绘制二维曲线图 plot3(): 绘制三维曲线图 bar(): 绘...

k8s入门到实战(十四)—— Helm详细介绍及使用

Helm 使用 Helm 是一个 k8s 应用的包管理工具,类似于 Ubuntu 的 APT 和 CentOS 中的 YUM。 Helm 使用 chart 来封装 k8s 应用的 yaml 文件,我们只需要设置自己的参数,就可以实现自动化的快速部署应用。 Helm 通过打包的方式,支持发布的版本管理和控制,很大程度上简化了 k8s 应用的部署和管理。 Helm 有一个跟 docker Hub 类似的应...

C++从入门到精通——auto的使用

auto 前言一、auto类型别名思考二、auto简介三、auto的使用细则auto与指针和引用结合起来使用在同一行定义多个变量auto不能推导的场景auto不能作为函数的参数auto不能直接用来声明数组 `lambda`表达式 前言 C++的auto关键字用于自动推导变量的类型,让编译器根据变量的初始化表达式来确定其类型。使用auto可以简化代码,并且可以在某些情况下提高代码的可读性和灵活性。 使用...

k8s入门到实战(八)—— Secret概述

Secret 什么是 secret 在 k8s 中,Secret 是一种用于存储敏感数据的对象,如密码、API 密钥、证书等。Secret 的设计目的是为了安全地存储和传输敏感信息。 Secret 可以以多种形式存储敏感数据,包括 Base64 编码、字符串文本、docker 镜像等。Secret 的数据可以在 pod 中以环境变量、命令行参数或挂载文件的方式使用。 Secret 可以通过 kubec...

数据结构从入门到精通——归并排序

归并排序 前言一、归并排序的基本思想二、归并排序的特性总结三、归并排序的动画展示四、递归实现归并排序的具体代码展示五、非递归实现归并排序 前言 归并排序是一种分治策略的排序算法。它将一个序列分为两个等长(几乎等长)的子序列,分别对子序列进行排序,然后将排序结果合并起来,得到完全有序的序列。这个过程递归进行,直到整个序列有序。归并排序的时间复杂度为O(nlogn),空间复杂度为O(n)。 一、归并排序的...

NLP学习路线总结:从入门到精通

P技术的应用范围广泛,涵盖了机器翻译、情感分析、语义理解、信息抽取等诸多领域。对于想要深入学习NLP的初学者来说,建立一条系统的学习路线至关重要。在本文中,我们将提供一条NLP学习路线的总结,帮助您从入门到精通。 初级阶段 Python编程基础: 学习Python语言基础知识,包括数据类型、控制语句、函数等。熟悉Python常用的数据科学库,如NumPy、Pandas等。 自然语言处理入门: 了解自然语...

k8s入门到实战(七)—— 回顾:使用yaml文件配置pv、pvc、configmap部署mysql服务

实战:部署 mysql 服务 回顾加深 pv、pvc、configmap 删除所有 deployment、pv、pvc、configmap、StorageClass创建一个 nsf 挂载目录给 mysql mkdir -p /nfs/data/mysql 创建 yaml 文件mysql-server.yaml # 创建pvapiVersion: v1kind: PersistentVolumem...

C++从入门到精通——命名空间

命名空间 前言一、命名空间引例什么是命名空间 二、命名空间定义正常的命名空间定义嵌套的命名空间多个相同名称的命名空间 三、命名空间使用加命名空间名称及作用域限定符使用`using`将命名空间中某个成员引入使用`using namespace` 命名空间名称引用引用命名空间和引用头文件有什么区别 前言 命名空间是一种用于封装和组织代码的结构,可以避免名称冲突并提供更好的代码组织性。在编程中,命名空间通常...

C++从入门到精通——C++输入和输出

cout << "Hello world!!!" << endl; return 0;} 二、C++输入&输出 在C++中想要调用函数除了引用头文件外还需要引用命名空间,关于命名空间可以看我C++从入门到精通——命名空间这篇文章,之所以需要这样,是为了防止冲突,本文的输入和输出函数都在命名空间std中 关于I/O流 输入/输出流是计算机程序中用于读取和写入数据的一种方式。它允许程序从外部设备(如硬盘、...
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