ROS学习笔记15(ROS/CMakeLists.txt文件)

1 概述 CMakeLists.txt文件是构建软件包所必备的文件 ,其描述了如何构建程序以及在哪里安装程序包。任何一个文件包通常都会包含一个或者多个CMakeLists.txt文件。CMakeLists.txt文件遵守了vanilla 标准,用于一个catkin项目,含有一定的约束条件。 2 整体结构和结构 CMakeListx.txt文件必须准守下面的这些守则,否则的话,程序包将不能被正确的构建...

Linux 容器安全的 10 个层面 | Linux 中国

个生命周期的安全。请尝试从这十个关键的因素去确保容器解决方案栈不同层面、以及容器生命周期的不同阶段的安全。1. 容器宿主机操作系统和多租户环境由于容器将应用程序和它的依赖作为一个单元来处理,使得开发者构建和升级应用程序变得更加容易,并且,容器可以启用多租户技术将许多应用程序和服务部署到一台共享主机上。在一台单独的主机上以容器方式部署多个应用程序、按需启动和关闭单个容器都是很容易的。为完全实现这种打包和...

这可能是最为详细的Docker入门吐血总结

空间以分离的进程运行。容器技术是实现操作系统虚拟化的一种途径,可以让您在资源受到隔离的进程中运行应用程序及其依赖关系。通过使用容器,我们可以轻松打包应用程序的代码、配置和依赖关系,将其变成容易使用的构建块,从而实现环境一致性、运营效率、开发人员生产力和版本控制等诸多目标。容器可以帮助保证应用程序快速、可靠、一致地部署,其间不受部署环境的影响。容器还赋予我们对资源更多的精细化控制能力,让我们的基础设施...

Docker之使用Dockerfile指令创建镜像(四)--技术流ken

足自己生产需要的镜像。 本篇博客将详细讲解如何使用dockerfile制作自己的专属镜像。 Dockerfile简介 镜像的定制实际上就是定制每一层所添加的配置、文件。如果我们可以把每一层修改、安装、构建、操作的命令都写入一个脚本,用这个脚本来构建、定制镜像,那么哪些无法重复的问题、镜像构建透明性的问题、体积的问题就都会解决。这个脚本就是 Dockerfile。 Dockerfile 是一个文本文件,...

深度学习深陷可解释性泥淖,而这个研究领域正逐步焕发生机

间关系的看法。可见知识图谱在 AI 发展中的重要地位。   当下知识图谱已经在工业领域得到了广泛应用,如大家都熟知的通用领域知识图谱 Google、百度;Facebook、LinkedIn、Yelp 构建的领域知识图谱。国内的领域知识图谱技术在很多领域或行业都取得了显著落地效果,除了之前经常提到的在金融行业的应用,还有在电商、社交、餐饮娱乐、医疗等行业的应用。近两年一些新产品也开始广被大家熟知和使用,...

一个思维习惯,让你成为架构师

业务活动的主体和受众都能得到利益。通俗的讲业务就是用户的痛点,是业务提供方 (比如公司)的盈利点。而技术则是解决问题的工具和手段。比如为了解决用户随时随 地购物的业务问题时,程序员利用 web 技术构建电子商务 App,而当需求升级为帮 助用户快速选购商品时,程序员会利用数据算法等技术手段构建推荐引擎。 技术如果 脱离了业务,那么技术应用就无法很好的落地,技术的研究也将失去场景和方向。而 业务脱离了...

CODEBLOCK 添加wxWidgets支持

nicode支持。你应该总是使用wxWidgets的_(“string”)和_T(“string”)宏来确保硬编码的字符串编译时是正确的类型。 wxWidgets的Unicode(UNICODE=1)构建将会创建带有”u”后缀的库,例如”libwxmsw28u.a”、”wxmsw28u_gcc_custom.dll”。wxWidgets的ANSI(UNICODE=0)构建创建的库没有”u”后缀,例如...

Spring Boot 与 OAuth2

本指南将向你展示如何使用OAuth2和Spring Boot构建的具有“社交登录”功能的应用程序去做完成各种事情。它从一个简单单点登录开始,运行一个自我托管的OAuth2授权服务器,此服务器带有一个身份验证提供者(Facebook或Github)。这些示例它们都在前端使用了普通的jQuery,但是转换到不同的JavaScript框架或使用服务器端渲染的改动将非常小。 给大家推荐一个程序员学习群:85...

Android Gradle(二)Gradle入门前奏

//blog.csdn.net/itachi85/article/details/82939006 前言在上一篇文章Android Gradle(一)为什么现在要用Gradle?中,我们学习了常见的构建工具,以及Gradle与这些构建工具相比有那些不同的特性。这一篇文章我们接着来学习Gradle入门需要掌握的知识,包括配置环境、实现Hello World、Gradle的任务、Gradle日志和Gra...

SpringBoot启动器

Spring Boot application startersspring-boot-starter-thymeleaf使用Thymeleaf视图构建MVC Web应用程序 spring-boot-starter-ws使用Spring Web服务。1.4不推荐使用,推荐使用spring-boot-starter-web-servicesspring-boot-starter-data-co...
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2019-08-20 05:13:16 1566249196