自动驾驶系列—自动驾驶车辆的姿态与定位：IMU数据在复杂环境中的关键作用
2 陀螺仪的工作原理 2.3 IMU数据的获取流程 3. 数据格式和预处理3.1 数据格式3.2 预处理3.3 质量评估 4. 算法应用5. 应用场景6. 代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 在自动驾驶领域，惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）是车辆定位和姿态检测的核心传感器之一。IMU通常包括加速度计和陀螺仪，能够实时测量车辆的加速度、角速度等信息。在GP...
AI大模型重塑软件开发流程：从自动化编码到智能协作的未来展望
术的演变 2.3 大模型架构与训练方法 2.3.1 GPT系列与Transformer架构 2.3.2 模型预训练与微调 2.3.3 数据集与计算资源 3. AI大模型在软件开发中的实际应用 3.1 自动化代码生成与智能编程助手 3.1.1 代码补全与生成技术 3.1.2 自动化代码重构 3.1.3 AI辅助的跨语言代码转换 3.1.4 代码生成平台案例分析 3.2 智能代码审查与静态分析 3.2.1...
视频自动播放被浏览器阻止及其解决方案
视频自动播放被浏览器阻止及其解决方案 文章目录 视频自动播放被浏览器阻止及其解决方案1. 引言2. 理解浏览器自动播放策略2.1 自动播放的定义2.2 浏览器自动播放策略的演变2.3 自动播放的常见限制 3. 浏览器自动播放政策的详细解析3.1 Chrome 的自动播放政策3.2 Firefox 的自动播放政策3.3 Safari 的自动播放政策3.4 Edge 的自动播放政策 4. 解决视频自动播...
Gitlab自动化相关脚本
@TOC](Gitlab自动化相关脚本) 本文演示了Gitlab如何自动上传SSH Key、如何clone代码免提示以及自动下载Gitlab上的文件 1.基础信息 Gitlab服务器地址:192.168.1.100创建的Personal Access Tokens： vvRkXLXZF9PhtoSqGnbJ 2.自动上传SSH Key # 确保删除 .ssh 目录中的文件时没有无关数据影响rm -...
GEE 案例——利用哨兵-2 图像时间序列和谷歌地球引擎云计算自动绘制和监测香港海洋水质参数
结果表明可以预测若干营养物质和无机成分的水平。 对叶绿素-a、悬浮固体和浊度进行了深入分析，在与独立数据集进行验证时，预测值与观测值之间具有很高的相关性。 选定的输入变量符合光学成分的光谱特征。 由于自动提取了所有可用图像以及不同年份和月份的更多观测数据，因此与同一地区的以往研究相比，结果更为可靠。 除了通过分布图和时间序列图直观显示长期的空间和时间变化外，还可以利用根据历史数据开发的模型捕捉监测期间...
CCR全自动炒币机器人：币圈小白在炒币过程中的小技巧
货币的基本技术层面，而且要不停地与自己的恐惧与贪婪作斗争。特别对于币圈新人，分享一些炒币技巧给大家。 币圈现状 现在的区块链和数字货币很像1997年的互联网，或许存在泡沫，但前景不可估量。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 你现在真正要做的，是融入时代的大潮，一定不要掉队。人最划算的是，活在未来。用未来的标准，做好当下的选择。 数字货币领域还处于类似原始状态的蛮荒时代，而认知水平将决定你在这个领域...
博森量化CCR全自动炒币机器人：进入币圈如何快速的废掉
在2017年，币圈大牛市，有些朋友找我带入门进币圈。带着积蓄进来，带着失望离开，几乎都是赤条条地走了。 进入币圈，以下五宗罪，可以让你不废也残。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 一、浅尝辄止地学习。 加密数字货币和区块链行业，每天都会诞生新东西。到现在已经积累了足于耗尽人一生的资料。这些信息即不成体系，质量也参差不齐。进入币圈最大的天敌就是不知从哪里开始学习。 不知道有多少朋友问我怎么开始学习，...
ubuntu工具 -- 北京理工大学Linux服务器自动登录校园网 (官方脚本方案), 永远不断
效果 下载官方的Linux命令行脚本 进入登录页面点击右上角客户端下载 下载 Linux命令行客户端 解压 直接将 zip文件 传入Linux中, 直接在Windows解压再传进linux运行会报错 创建自己文件夹传入zip文件unzip命令解压 mkdir campus_networkcd campus_network/# 解压unzip Linux_auth_bit.zip# 进入解压的...
playwright自动化项目搭建
est单元测试框架pytest-playwright插件 非关键技术： pytest-html插件pytest-rerunfailures插件seldom 测试框架 实现功能： 元素定位与操作分离失败自动截图并保存到HTML报告失败重跑可配置不同的浏览器执行可配置headless/headful 模式实现参数化读取数据文件 一个自动化具备的基本功能差不多就这些了。其实主要是使用了一堆框架和插件，主要是...
自动驾驶系统研发系列—避免事故的利器：AEB自动紧急制动系统详解
（ABA）功能 5.1 ABA功能的原理 5.2 ABA与制动系统的交互逻辑 5.3 ABA功能的触发条件 5.4 ABA功能的抑制条件 5.5 ABA功能的退出条件 5.6 ABA的作用效果 6. 自动预警制动（AWB） 6.1 自动预警制动的工作原理 6.2 AWB与制动系统的交互逻辑 6.3 AWB触发条件 6.4 AWB抑制条件 6.5 AWB功能退出条件 6.6 AWB功能的作用 7. 自动...