【TDO三维路径规划】袋獾算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 4740期】
可私信。 🍎个人主页：海神之光 🏆代码获取方式： 海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 更多Matlab仿真内容点击👇 Matlab图像处理（进阶版） 路径规划（Matlab） 神经网络预测与分类（Matlab） 优化求解（Matlab） 语音处理（Matlab） 信号处理（Matlab） 车间调度（Matlab） ⛄一、袋獾算法无人机避障三维航迹规划简介 ...
leetcode-动态规划-01背包
一、二维数组 1、状态转移方程： 不放物品i：由dp[i - 1][j]推出，即背包容量为j，里面不放物品i的最大价值，此时dp[i][j]就是dp[i - 1][j]。(其实就是当物品i的重量大于背包j的重量时，物品i无法放进背包中，所以背包内的价值依然和前面相同。)放物品i：由dp[i - 1][j - weight[i]]推出，dp[i - 1][j - weight[i]] 为背包容量为j -...
利用【Python】【线性规划】优化工厂生产：实现智能资源配置与利润最大化的现代解决方案
目录 1. 问题背景和描述 1.1 问题背景 1.2 问题描述 2. 数学模型的建立 2.1决策变量 2.2 目标函数 2.3 约束条件 2.4 数学模型总结 3. 使用Python解决线性规划问题 3.1 导入必要的库 3.2 定义目标函数系数 3.3 定义不等式约束矩阵和向量 3.4 定义变量的边界 非负约束 变量边界在SciPy中的表示 3.5 求解线性规划问题 调用linprog函数 3.6 ...
破解打家劫舍：动态规划与二分查找的高效算法
目录 198. 打家劫舍 解法一:一维动态规划 解法二：二维动态规划 213. 打家劫舍 II 思路分析 代码实现 337. 打家劫舍 III 思路分析 代码实现 2560. 打家劫舍 IV 思路分析 参考博客 198. 打家劫舍 如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警 ，求今晚能够偷窃到的最高金额。 解法一:一维动态规划 class Solution { public int...
【题解】55. 跳跃游戏(贪心、数组、动态规划)
https://leetcode.cn/problems/jump-game/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-interview-150 class Solution {public: bool canJump(vector<int>& nums) { int n = nums.size(); int lastPos = 0; // 最远可...
【MATLAB源码-第206期】基于matlab的差分进化算法(DE)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 差分进化算法（Differential Evolution, DE）是一种有效的实数编码的进化算法，主要用于解决实值函数的全局优化问题。本文将详细介绍差分进化算法的背景、原理、操作步骤、参数选择以及实际应用，旨在提供一个全面的理解。 1. 差分进化算法的背景 差分进化算法由Storn和Price在1997年提出，最初是为了解决Chebyshev多项式...
革新机器人任务规划：TREE-PLANNER引领高效、准确的机器人动作生成新趋势
DeepVisionary 每日深度学习前沿科技推送&顶会论文分享，与你一起了解前沿深度学习信息！ 引言 任务规划在机器人技术中扮演着至关重要的角色。它涉及到为机器人设计一系列中级动作（技能），使其能够完成复杂的高级任务。这一过程不仅需要考虑机器人的能力，还需考虑周围环境以及可能存在的各种约束和不确定性。近年来，利用大型语言模型（LLMs）直接生成动作成为了任务规划领域的新趋势。这种方法因其卓越的性...
台湾省军事演习路径规划：A*算法在复杂地形中的应用
引言 在近期台湾附近的军事演习中，部队的调动和战术安排需要精确的路径规划，以确保各单位能够迅速、高效地到达指定位置。类似地，在计算机科学中，路径规划算法被广泛应用于导航、机器人控制和游戏开发等领域。今天，我们将通过军事演习的视角，解析一种经典的路径规划算法——A*算法。 军演背景 在一次模拟军演中，指挥官需要安排部队从多个起点移动到指定的战略位置。这些位置可能位于岛屿的不同角落，途中还有各种障碍物，...
AI与边缘设备，光子芯片，AI规划能力，自然语言驱动的AI游戏
个性化AI，获取所需信息或帮助。 Pendant的预售价格为99美元，这一价格为有限时间提供。 用户可以选择订阅Limitless Pro，以每月19美元的价格获得无限的AI功能。 4 吴恩达谈AI的规划能力 他聊起了之前的一次经历，曾经多次私下测试过这个智能体,在测试过程中,它始终使用网络搜索工具来收集信息并写出总结。但在现场演示中,Web搜索API意外地返回了一个速率限制错误。我以为我的演示即将公...
【C++刷题】优选算法——动态规划第六辑
【模板】01背包 状态表示: dp1[i][j]: 表示从前i个物品中挑选总体积不超过j的物品，在所有的选法中，能挑选出的最大价值 dp2[i][j]: 表示从前i个物品中挑选总体积正好等于j的物品，在所有的选法中，能挑选出的最大价值优化: 利用滚动数组做空间上的优化 int main(){ int n, V; // n 物品个数 V 背包体积 cin >> n >> V; int v, w; ...