论文阅读RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection

文章目录 RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection问题笛卡尔坐标结构图Meta-Kernel Convolution RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 论文:https://arxiv.org/pdf...

Golang 开发实战day07 - Functions

Golang 教程07 - Functions 1. Functions 1.1 什么是函数? 在 Golang 中,函数就像是代码的超级组合体,可以将一段代码封装成一个独立的单元,以便重复使用。 1.2 函数声明 func funcName(parameter1 type1, parameter2 type2) returnType { // 函数体} func: 关键字,表示这是一个函数声明。fun...

008_function_convention_in_Matlab中的函数约定

完成,但是我们的某一段计算,可能会希望能够多次运行,这个时候Matlab提供的基于文件约定的脚本和函数基本单元就派上了用场。 当然,脚本和函数区分的约定就在于文件头。一个文件的第一个有效行是一个function定义,那么这个文件就是一个函数,否则就是一个脚本。 在Matlab命令行中输入edit filename,就可以编辑一个文件,如果这个文件在搜索目标中不存在,那么Matlab会提示创建一个新文件。 1...

YOLOV8逐步分解(2)_DetectionTrainer类初始化过程

 接上篇文章yolov8逐步分解(1)--默认参数&超参配置文件加载继续讲解。  1. 默认配置文件加载完成后,创建对象trainer时,需要从默认配置中获取类DetectionTrainer初始化所需的参数args,如下所示 def train(cfg=DEFAULT_CFG, use_python=False):    """Train and optimize YOLO model given tr...

前端开发避坑-form表单action和submit提交与ajax异步提交冲突引起的故障解决

前端开发避坑-form表单action和submit提交与ajax异步提交冲突引起的故障解决! 近期在开发网站前端的时候,始终出现2次请求。困扰了很久。查询了网上的解决办法。发现,根源是因为,我的form表单里增加了一个action。虽然里面是空的,但是依然会在点击submit格式的按钮时,触发一次请求。这就引起了一种怪异的现象。 虽然ajax执行了成功!数据库执行了追加数据操作。但是页面始终停留在当前地址...

新上线的tcp网关服务业务日志中出现“Connection reset by peer”的错误

,对外暴露端口号,提供给设备连接,实现设备和服务双向通信。 网关架构 问题描述 设备连接上服务端连接后不久自动断开,服务端的业务日志中频繁出现 readAddress(…) failed: (onnection reset by peer。 排查思路 环境变量: 生产环境的服务和测试环境一样的设备的SDK没有改变TCP链路生产环境和测试环境配置是不同的 问题方向: 生产TCP链路配置不太一样,排查方向选择生...

突破编程_C++_C++11新特性(function与bind绑定器)

, numbers.end(), print_lambda); return 0; } 1.4 可调用对象的类型 在 C++ 中,可调用对象的类型通常不是直接可以使用的,但是可以使用 std::function 来包装它们,使得可调用对象的类型变得统一。 #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> #include <function...

读《Cheating Depth: Enhancing 3D Surface Anomaly Detection via Depth Simulation》

WCAV2024 摘要&引言 RGB骨干:某些表面异常仅在RGB中实际上仍然是看不见的,因此需要合并三维信息(确实重点在于“合并”,单纯看例子里的深度图片也看不出来异常在哪里,但是和rgb overlay之后就明显一些了)。在工业深度数据集上重新训练RGB骨干,这是为更快的密集输入处理而设计的,由于足够大的数据集的可用性有限而受到阻碍。 点云骨干:一般的点云数据集并不能很好地表示工业设置的深度外观分布(那...

Machine Learning ---- Cost function

        The most important step in building a linear regression model is to construct a cost function, as the cost function tells us how well the model is done, so that we can try to fit the parameters of ...

GEE错误——Dictionary does not contain key: VV_stdDev.

错误 ComputedObject (Error) Dictionary.get: Dictionary does not contain key: VV_stdDev. Line 39: Dictionary.get: Dictionary does not contain key: VV_stdDev. 主要解决方案是检查字典中是否包含键"VV_stdDev"的拼写是否正确。如果确保拼写正确,可以尝试以...
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2024-04-18 05:37:17 1713389837