虽然 Node.js 是单线程的，但是在融合了libuv后，使其有能力非常简单地就构建出高性能和可扩展的网络应用程序。
下图是 Node.js 的简单架构图，基于 V8 和 libuv，其中 Node Bindings 为 JavaScript 和 C++ 搭建了一座沟通的桥梁，使得 JavaScript 可以访问 V8 和 libuv 向上层提供的 API。
本系列所有的示例源码都已上传至Github，点击此处获取。
一、术语解析
接下来会对几个与 Node.js 相关的术语做单独的解析，其中事件循环会单独细讲。
1）libuv
libuv 是一个事件驱动、非阻塞异步的 I/O 库，并且具备跨平台的能力，提供了一套事件循环（Event Loop）机制和一些核心工具，例如定时器、文件访问、线程池等。
2）非阻塞异步的I/O
非阻塞是指线程不会被操作系统挂起，可以处理其他事情。
异步是指调用者发起一个调用后，可以立即返回去做别的事。
I/O（Input/Output）即输入/输出，通常指数据在存储器或其他周边设备之间的输入和输出。
它是信息处理系统（例如计算机）与外部世界（可能是人类或另一信息处理系统）之间的通信。
将这些关键字组合在一起就能理解 Node.js 的高性能有一部分是通过避免等待 I/O（读写数据库、文件访问、网络调用等）响应来实现的。
3）事件驱动
事件驱动是一种异步化的程序设计模型，通过用户动作、操作系统或应用程序产生的事件，来驱动程序完成某个操作。
在 Node.js 中，事件主要来源于网络请求、文件读写等，它们会被事件循环所处理。
在浏览器的 DOM 系统中使用的也非常广泛，例如为按钮绑定 click 事件，在用点击按钮时，弹出提示或提交表单等。
4）单线程
Node.js 的单线程是指运行 JavaScript 代码的主线程，网络请求或异步任务等都交给了底层的线程池中的线程来处理，其处理结果再通过事件循环向主线程告知。
单线程意味着所有任务需要排队有序执行，如果出现一个计算时间很长的任务，那么就会占据主线程，其他任务只能等待，所以说 Node.js 不适合 CPU 密集型的场景。
经过以上术语的分析可知，Node.js 的高性能和高并发离不开异步，所以有必要深入了解一下 Node.js 的异步原理。
二、事件循环
当 Node.js 启动时会初始化事件循环，这是一个无限循环。
下图是事件循环的一张运行机制图，新任务或完成 I/O 任务的回调，都会添加到事件循环中。
下面是按照运行优先级简化后的六个循环阶段。
┌───────────────────────────┐ ┌─>│ timers │ │ └─────────────┬─────────────┘ │ ┌─────────────┴─────────────┐ │ │ pending callbacks │ │ └─────────────┬─────────────┘ │ ┌─────────────┴─────────────┐ │ │ idle, prepare │ │ └─────────────┬─────────────┘ ┌───────────────┐ │ ┌─────────────┴─────────────┐ │ incoming: │ │ │ poll │<─────┤ connections, │ │ └─────────────┬─────────────┘ │ data, etc. │ │ ┌─────────────┴─────────────┐ └───────────────┘ │ │ check │ │ └─────────────┬─────────────┘ │ ┌─────────────┴─────────────┐ └──┤ close callbacks │ └───────────────────────────┘
每个阶段都有一个 FIFO 回调队列，当队列耗尽或达到回调上限时，事件循环将进入下一阶段，如此往复。
- timers：执行由 setTimeout() 和 setInterval() 安排的回调。在此阶段内部，会维护一个定时器的小顶堆，按到期时间排序，先到期的先运行。
- pending callbacks：处理上一轮循环未执行的 I/O 回调，例如网络、I/O 等异常时的回调。
- idle，prepare：仅 Node 内部使用。
- poll：执行与 I/O 相关的回调，除了关闭回调、定时器调度的回调和 setImmediate() ， 适当的条件下 Node 将阻塞在这里。
- check：调用 setImmediate() 回调。
- close callbacks：关闭回调，例如 socket.on("close", callback)。
在deps/uv/src/unix/core.c文件中声明了事件循环的核心代码，旁边还有个 win 目录，应该就是指 Windows 系统中 libuv 相关的处理。
其实事件循环就是一个大的 while 循环 ，具体如下所示。
代码中的 UV_RUN_ONCE 就是上文 poll 阶段中的适当的条件，在每次循环结束前，执行完 close callbacks 阶段后，会再执行一次已到期的定时器。
static int uv__loop_alive(const uv_loop_t* loop) { return uv__has_active_handles(loop) || uv__has_active_reqs(loop) || loop->closing_handles != NULL; } int uv_run(uv_loop_t* loop, uv_run_mode mode) { int timeout; int r; int ran_pending; // 检查事件循环中是否还有待处理的handle、request、closing_handles是否为NULL r = uv__loop_alive(loop); // 更新事件循环时间戳 if (!r) uv__update_time(loop); // 启动事件循环 while (r != 0 && loop->stop_flag == 0) { uv__update_time(loop); uv__run_timers(loop); // timers阶段，执行已到期的定时器 ran_pending = uv__run_pending(loop); // pending阶段 uv__run_idle(loop); // idle阶段 uv__run_prepare(loop);// prepare阶段 timeout = 0; if ((mode == UV_RUN_ONCE && !ran_pending) || mode == UV_RUN_DEFAULT) timeout = uv_backend_timeout(loop); uv__io_poll(loop, timeout); // poll阶段 /* Run one final update on the provider_idle_time in case uv__io_poll * returned because the timeout expired, but no events were received. This * call will be ignored if the provider_entry_time was either never set (if * the timeout == 0) or was already updated b/c an event was received. */ uv__metrics_update_idle_time(loop); uv__run_check(loop); // check阶段 uv__run_closing_handles(loop); // close阶段 if (mode == UV_RUN_ONCE) { /* UV_RUN_ONCE implies forward progress: at least one callback must have * been invoked when it returns. uv__io_poll() can return without doing * I/O (meaning: no callbacks) when its timeout expires - which means we * have pending timers that satisfy the forward progress constraint. * * UV_RUN_NOWAIT makes no guarantees about progress so it's omitted from * the check. */ uv__update_time(loop); uv__run_timers(loop); // 执行已到期的定时器 } r = uv__loop_alive(loop); // 在 UV_RUN_ONCE 和 UV_RUN_NOWAIT 模式中，跳出当前循环 if (mode == UV_RUN_ONCE || mode == UV_RUN_NOWAIT) break; } /* The if statement lets gcc compile it to a conditional store. Avoids * dirtying a cache line. */ if (loop->stop_flag != 0) loop->stop_flag = 0; // 标记当前的 stop_flag 为 0，表示跑完这轮，事件循环就结束了 return r; }
1）setTimeout 和 setImmediate
setTimeout 会在最前面的 timers 阶段被执行，而 setImmediate 会在 check 阶段被执行。
但在下面的示例中，timeout 和 immediate 的打印顺序是不确定的。
在 setTimeout() 官方文档中曾提到，当延迟时间大于 2147483647（24.8天） 或小于 1 时，将默认被设为 1。
所以下面的 setTimeout(callback, 0) 相当于 setTimeout(callback, 1)。
虽然在源码中会先运行 uv__run_timers()，但是由于上一次的循环耗时可能超过 1ms，也可能小于 1ms，所以定时器有可能还未到期。
如此的话，就会造成打印顺序的不确定性，上述分析过程参考了此处。
setTimeout(() => { console.log('timeout') }, 0); setImmediate(() => { console.log('immediate') });
如果将 setTimeout() 和 setImmediate() 注册到 I/O 回调中运行，那么顺序就是确定的，先 immediate 再 timeout。
const fs = require('fs')
fs.readFile(__filename, () => {
setTimeout(() => {
console.log('timeout');
}, 0)
setImmediate(() => {
console.log('immediate')
})
});这是因为 readFile() 的回调会在 poll 阶段运行，而在 uv__io_poll() 之后，就会立即执行 uv__run_check()，从而就能保证先打印 immediate 。
在自己的日常工作中，曾使用过一个基于 setTimeout() 的定时任务库：node-schedule。
由于延迟时间最长为 24.8 天，所以该库巧妙的运用了一个递归来弥补时间的上限。
Timeout.prototype.start = function() { if (this.after <= TIMEOUT_MAX) { this.timeout = setTimeout(this.listener, this.after) } else { var self = this this.timeout = setTimeout(function() { self.after -= TIMEOUT_MAX self.start() }, TIMEOUT_MAX) } if (this.unreffed) { this.timeout.unref() } }
2）与浏览器中的事件循环的差异
在浏览器的事件循环中，没有那么细的循环阶段，不过有两个非常重要的概念，那就是宏任务和微任务。
宏任务包括 setTimeout()、setInterval()、requestAnimationFrame、Ajax、fetch()、脚本标签代码等。
微任务包括 Promise.then()、MutationObserver。
在 Node.js 中，process.nextTick()是微任务的一种，setTimeout()、setInterval()、setImmediate() 等都属于宏任务。
在 Node版本 < 11 时，执行完一个阶段的所有任务后，再执行process.nextTick()，最后是其他微任务。
可以这样理解，process.nextTick() 维护了一个独立的队列，不存在于事件循环的任何阶段，而是在各个阶段切换的间隙执行。
即从一个阶段切换到下个阶段前执行，执行时机如下所示。
┌───────────────────────────┐ ┌─>│ timers │ │ └─────────────┬─────────────┘ │ nextTickQueue │ ┌─────────────┴─────────────┐ │ │ pending callbacks │ │ └─────────────┬─────────────┘ │ nextTickQueue │ ┌─────────────┴─────────────┐ │ │ idle, prepare │ │ └─────────────┬─────────────┘ nextTickQueue nextTickQueue │ ┌─────────────┴─────────────┐ │ │ poll │ │ └─────────────┬─────────────┘ │ nextTickQueue │ ┌─────────────┴─────────────┐ │ │ check │ │ └─────────────┬─────────────┘ │ nextTickQueue │ ┌─────────────┴─────────────┐ └──┤ close callbacks │ └───────────────────────────┘
但是在 Node 版本 >= 11 之后，会处理的和浏览器一样，也是每执行完一个宏任务，就将其微任务也一并完成。
在下面这个示例中， setTimeout() 内先声明 then()，再声明 process.nextTick()，最后执行一条打印语句。
接着在 setTimeout() 之后再次声明了 process.nextTick()。
// setTimeout setTimeout(() => { Promise.resolve().then(function() { console.log('promise'); }); process.nextTick(() => { console.log('setTimeout nextTick'); }); console.log('setTimeout'); }, 0); // nextTick process.nextTick(() => { console.log('nextTick'); });
我本地运行的 Node 版本是 16，所以最终的打印顺序如下所示。
nextTick
setTimeout
setTimeout nextTick
promise外面的 process.nextTick() 要比 setTimeout() 先运行，里面的打印语句最先执行，然后是 process.nextTick()，最后是 then()。
3）sleep()
有一道比较经典的题目是编写一个 sleep() 函数，实现线程睡眠，在日常开发中很容易就会遇到。
搜集了多种实现函数，有些是同步，有些是异步。
第一种是同步函数，创建一个循环，占用主线程，直至循环完毕，这种方式也叫循环空转，比较浪费CPU性能，不推荐。
function sleep(ms) { var start = Date.now(), expire = start + ms; while (Date.now() < expire); }
第二至第四种都是异步函数，本质上线程并没有睡眠，事件循环仍在运行，下面是 Promise + setTimeout() 组合实现的 sleep() 函数。
function sleep(ms) { return new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms)); }
第三种是利用 util 库的promisify()函数，返回一个 Promise 版本的定时器。
function sleep(ms) { const { promisify } = require('util'); return promisify(setTimeout)(ms); }
第四种是当 Node 版本 >= 15 时可以使用，在timers库中直接得到一个 Promise 版本的定时器。
function sleep(ms) { const { setTimeout } = require('timers/promises'); return setTimeout(ms); }
第五种是同步函数，可利用Atomics.wait阻塞事件循环，直至线程超时，实现细节在此不做说明了。
function sleep(ms) { const sharedBuf = new SharedArrayBuffer(4); const sharedArr = new Int32Array(sharedBuf); return Atomics.wait(sharedArr, 0, 0, ms); }
还可以编写 C/C++ 插件，直接调用操作系统的 sleep() 函数，此处不做展开。
参考资料：
JavaScript 运行机制详解：再谈Event Loop
Node.js Event Loop 的理解 Timers，process.nextTick()
浏览器与Node的事件循环(Event Loop)有何区别?
Why is the EventLoop for Browsers and Node.js Designed This Way?