c - 如何使用中断从光传感器读取数据结果

我正在使用Arduino mega 2560和光传感器BH1750FVI。要显示结果我正在使用minicom，请在Ubuntu 16.04 LTS上工作

我写代码，它的工作，并从光传感器向我发送数据结果读取，我只能读取一次信息。我不明白如何通过中断（TWI_vect）使它工作，并且每次使用uart时都显示结果。

#include "my_header.h"

#define I2C_STATUS_MASK                 0xF8
#define START_COND_TRANSMITTED          0x08
#define REPEATED_START_COND_TRANSMITTED 0x10
#define SLA_W_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED  0x18
#define DATA_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED   0x28
#define SLA_R_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED  0x40
#define DATA_RECEIVED_ACK_RETURNED      0x50
#define DATA_RECEIVED_NACK_RETURNED     0x58
volatile int light_intensity = 0; // var for read data from sensor

ISR(USART0_UDRE_vect) {
  if (!bufferIsEmpty(&buffer)) //if we have something to read do it
    UDR0 = popFromBuff(&buffer);
  else
    UCSR0B &= ~_BV(UDRIE0); //disallow interrupts
}



int     main(void) {
  cli();
  init_port(); //initialize my port
  init_buffer(&buffer, BUFF_SIZE); //init ring_buffer for uart
  init_uart();
  TWI_init();
  sei();

  TWI_start(); //send start
  TWI_send_SLA(WRITE); //send SLA+W to light sensor
  TWI_sendData(0b00010000); //opecode for Measurement
  TWI_stop(); //stop

  TWI_start(); //send start
  TWI_send_SLA(READ); // send SLA+R to sensor
  TWI_readData(); // read data from it light_intensity = TWDR
  TWI_stop(); // stop
  u_printnumbers(light_intensity); /*my func that send data to ring_buffer and later
                      *using interrupts send it form buffer to UDR
                      */
  u_print("\n");

  while (1) {
    if (!bufferIsEmpty(&buffer)) /*if buffer is not empty allow interrupts for uart*/
      UCSR0B |= _BV(UDRIE0);
  }
}

所以这段代码有效，我从传感器接收数据，一切正常。但是我想将其与中断（TWI_vect）一起使用，并始终像while（）一样从传感器接收数据。我读了很多信息，但不明白它的外观。
您能通过一些示例向我展示使用我的代码与中断（TWI_vect）的正确方法。谢谢！

最佳答案

要使用中断驱动的双向电源接口（I²C; TWI），必须在TWI ISR内部实现某种状态机。

Atmel Application Note AVR135简要说明如何完成此操作。您将必须准备好缓冲区，并将事务抽象为某种结构。例如，您可以

struct i2c_transfer {
    uint8_t        i2c_sla; /* slave address */
    const uint8_t *txbuf;
    size_t         txbytes;
    uint8_t       *rxbuf;
    size_t         rxbytes;
}

设置好之后，便有一个功能开始传输I2C，并通过检查txbytes == 0 && rxbytes == 0还是发生错误来检查是否完成。然后，您的ISR需要检查其状态，并根据应写入和读取的字节数采取适当的措施。