我正在使用Kinect和OpenCV将fintertip坐标导出到Flash以便在游戏和其他程序中使用的项目。目前，我们的设置基于颜色，并且将指尖以(x，y，z)格式导出到Flash，其中x和y以像素为单位，z以毫米为单位。
但是，我们希望使用Flash中的z深度值将这些(x，y)坐标映射到“真实世界”值，例如毫米。
据我了解，Kinect 3D深度是通过沿相机水平方向投影X轴，沿相机垂直方向投影Y轴以及将Z轴直接向前投影到相机镜头之外而获得的。深度值则是从任何给定对象到XY平面绘制的垂直线的长度。请参阅下面的链接中的图片(从Microsoft网站获得)。
Microsoft Depth Coordinate System Example
另外，我们知道Kinect的水平视野是按117度角投影的。
利用这些信息，我认为可以将任何给定点的深度值投影到x = 0，y = 0线上，并在该点绘制一条平行于XY平面的水平线，与相机的视野相交。我最终得到一个三角形，该三角形被分成两半，高度为所讨论对象的深度。然后，我可以使用一点三角函数求出视野的宽度。我的方程式是:
W = tan(theta / 2)* h * 2
哪里:
(抱歉，我无法发布图片，如果可以的话，我会发布)
现在，求解深度值1000mm(1米)，得出的值约为3264mm。
但是，当实际上查看所生成的相机图像时，我得到了一个不同的值。就是说，我将一根量油尺放在距离相机1米的地方，发现镜框的宽度最大为1.6米，而不是计算得出的估计的3.264米。
我在这里想念什么吗？任何帮助，将不胜感激。
最佳答案
深度流是正确的。您确实应该获取深度值，然后从Kinect传感器中轻松找到相对于Kinect的现实世界中的点。这是通过简单的三角函数完成的，但是必须记住，深度值是从Kinect“眼睛”到测量点的距离，因此它是长方体的对角线。
实际上，请点击此链接How to get real world coordinates (x, y, z) from a distinct object using a Kinect
重写没有用，您有正确的答案。