python - pymodbus:请求创建和响应接收

谁能解释使用pymodbus通过Modbus TCP / IP以正确的方式创建请求并获得响应的方法吗？

我拥有要用作从站和PC-作为主站的PLC。

我试图以这种方式做到这一点：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

host = '192.168.56.9'
port = 502

client = ModbusTcpClient(host, port)
client.connect()

#Register address 0x102A (4138dec) with a word count of 1
#Value - MODBUS/TCP Connections
#Access - Read
#Description - Number of TCP connections

request = client.read_holding_registers(4138, 1)
response = client.execute(request)

print response

>>> ReadRegisterResponse (1)

最佳答案

您可以执行dir(response)来检查响应的组成，但是如果pymodbus TCP master与RTU串行master实现类似，则该数据在Registers字段中可用，因此请尝试打印response.Registers而不是response。 response.Registers应该是一个单元素数组，其中包含您请求读取的寄存器值。