第一步：
在终端输入
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
命令执行完后交叉编译的gcc和g++就安好了，这一步网上有很多人给的步骤非常繁琐。其实根本不需要。
第二步：
生成可执行文件
先写一个cpp，然后
arm-linux-gnueabihf-g++ helloworld.cpp -o helloworld_arm
第三步：
将这个可执行文件放到树莓派里。
然后给权限
chmod 777 helloworld_arm
完成，现在就可以在树莓派上直接./helloworld_arm执行了。