前言
总结了2017年找实习时，在头条、腾讯、小米、搜狐、阿里等公司常见的机器学习面试题。
支持向量机SVM
关于min和max交换位置满足的 d* <= p* 的条件并不是KKT条件
Ans：这里并非是KKT条件，要让等号成立需要满足strong duality(强对偶)，之后有学者在强对偶下提出了KKT条件。KKT条件成立需要满足constraint qualifications，而constraint qualifications之一就是Slater条件——即：凸优化问题，如果存在一个点x，使得所有等式约束都成立(即取严格不等号，不包括等号)，则满足Slater条件。SVM中此处，满足Slater条件，等号可以成立
核函数是从高维空间构造超平面，是否会带来高维计算代价的问题？
Ans：并不会。在线性不可分的情况下，SVM首先在低维空间中完成计算，然后通过核函数将输入空间映射到高维特征空间，最终在高纬度空间中构造出最优分离超平面。
高斯核函数在方差参数δ上选取有什么影响？
Ans：如果δ选的很大，高次特征上的权重会衰减的非常快，此时相当于一个低维度的子空间；如果δ选的很小，则可以将任意的数据映射为线性可烦，但可能带来非常严重的过拟合问题。
核函数的本质是什么？
Ans：①解决线性不可分问题 ②在低维上先进行计算，将实质的分类效果在高维上呈现，巧妙地避免了高维计算复杂性的问题。
在目标函数中，拉格朗日的参数α的取值有什么特点？
Ans：对于远离平面的点为0；在边缘线的值在 [0, 1/N]之间；对于outlier数据的值为1/N
KNN
如何理解kNN中的k的取值？
Ans ：①选取较小的k值时，相当于用较小的领域中的训练实例进行预测，“学习”近似误差会减小，只有与输入实例很相近的样本才会对预测结果起作用。但是，“学习”的估计误差会增大，整体模型会变得复杂，容易过拟合。
②选取较大的k值是，相当于用较大的领域中的训练实例进行预测，可以减少学习的估计误差，但是近似误差会增大，因为离输入实例较远的样本也对预测结果起作用，容易使预测发生错误。k过大导致模型变得简单。
③在选取k上，一般取比较小的值，并采用交叉验证法进行调优。
在kNN的样本搜索中，如何进行高效的匹配查找？
Ans ：①线性扫描(数据多时，效率低)
②构建数据索引——Clipping和Overlapping两种。前者划分的空间没有重叠，如k-d树；后者划分的空间相互交叠，如R树。
那什么是KD树？怎么构建的？
Ans：kd树是对数据点在k维空间中划分的一种数据结构，主要用于多维空间关键数据的搜索。本质上，kd树就是一种平衡二叉树。
思想：先对计算各个维度的方差，选取最大方差的维度作为候选划分维度(方差越大，表示此维度上数据越分散)；对split维度上的值进行排序，选取中间的点为node-data；按照split维度的node-data对空间进行一次划分；对上述子空间递归以上操作，直到空间只包含一个数据点。分而治之，且循环选取坐标轴
能简单介绍一下KD树的查找，以及增、删、改的实现流程吗？
Ans：先二叉查找，找到候选最近点；沿着路径进行回溯，画圆，是否父节点平面交割，以判断是否需要进入另一个平面进行查找；依次回溯，画圆，寻找最近点。
KD树更适合用于训练实例数远大于空间维数时的k近邻搜索。当维数超过20维时，KD数的检索效率急剧下降，几乎接近贪婪的线性扫描。因此出现对KD树的改进——BBF算法，M树，VP树，MVP树等高维空间索引树。
逻辑斯谛回归
LR为什么可以用来做CTR预估？
Ans：若把点击的样本作为正例，未点击的样本作为负例，则样本的CTR就是样本为正例的概率，LR可以输出样本为正例的概率，故可以解决此类问题。此外，LR相对于其他模型，求解简单，可解释强，方便并行
LR相对于线性回归有什么优势？
Ans：LR本质上还是线性回归，但多了最后一层sigmoid函数的非线性映射。正是这这种映射，解决了线性回归在整个实数域内敏感度一致的缺点。在分类任务中，需要控制在[0,1]之间。逻辑回归曲线在z=0处很敏感，在z>>0和z<<0处，都不敏感。
LR与最大熵模型MaxEnt有什么关系？
Ans：本质上没有区别。LR是最大熵对应类别为二类时的特殊情况，也就意味着，当逻辑回归类别扩展到多分类时，就是最大熵模型。
LR和SVM的区别和联系？
Ans：①LR和SVM都可以处理分类问题，且一般都用于处理线性二分类问题(改进后，可处理多分类)
②都可以增加不同的正则化项，如L1、L2，在很多实验中，算法结果很相近。(区别：LR是参数模型，SVM是非参数模型)
③从目标函数上看，LR采用logisticcal loss；SVM采用Hinge Loss。两个损失函数的目的都是增加对分类影响较大的数据点的权重，减少与分类关系较小的数据点的权重
④SVM仅考虑support vectors，去学习分类器。LR是通过非线性映射，大大减少了离分类平面较远的点的权重，相对提升了与分类最相关的数据点的权重
⑤LR的模型更加单，好理解，可解释性抢，适合并行。SVM的理解和优化比较复杂，但是可以支持核函数，进行高维映射。
⑥LR能做的，SVM也能做，但可能在准确率上有问题；SVM能做的，LR有的做不了
概括一下LR的思想
Ans: 逻辑回归假设数据服从伯努利分布，通过极大化似然函数的方法，运用梯度下降来求解参数，达到将数据二分类的目的。
朴素贝叶斯
怎么理解朴素贝叶斯中的“朴素”？
因为它假定所有的特征在数据集中的作用是独立同分布的，但这个假设在现实生活中很不真实，因此很“朴素”。
网页搜索中的拼写检查可以基于贝叶斯实现，你怎么理解？
P(c)表示正确词出现的概率，P(w)拼写错误的词。对大文本进行P(c)和P(w|c)的统计，对当前拼写错误词w的所有候选正确词ci，取最大的排序列表。
决策树
请问（决策树、随机森林，Boosting、Adaboot）GBDT和XGBoost的区别是什么？
Ans：①首先，随机森林是一个包含多个决策树的分类器；AdaBoost——即Adaptive Boosting(自适应增强)，经典的AdaBoost算法只能处理采用指数损失函数的二分类学习任务，对异常点outlier比较敏感；GBDT指梯度上升决策树算法，相当于融合决策树和梯度上升的Boosting算法。
②xgboost类似gbdt的优化版，在精度和效率上都有了提升，具体优点包括：1.损失函数是用泰勒展开式二项逼近，而非gbdt的一阶导数；2.对树的结构进行了正则化约束，防止模型过度复杂，降低过拟合的可能性；3.节点分裂的方式不同，gbdt用的gini系数，xgboost是经过优化推导后的。
为什么梯度提升方法倾向选择决策树 (通常是CART树) 作为基学习器？
Ans：这与决策树自身的优点有关系：①决策树可以认为是if-then规则集合，易于理解，可解释性强，预测速度快。②相对于其他算法更少的特征工程，如可以不用做特征标准化，可处理缺失值，不用关心特征之间是否相互依赖。③决策树能自动组合多个特征，轻松处理特征之间的交互关系，并且是非参数化的，不必担心异常值或是否线性可分。
在GBDT中，如何抑制单棵决策树的过拟合问题？
Ans：剪枝、限制树的最大深度，限制叶子节点的最少样本数量、限制几点分裂时的最少样本数量，吸收bagging思想对训练样本采样、在学习单棵决策树时只使用一部分样本、借鉴随机森林的思路在学习时只采样一部分特征、在目标函数中添加正则项。
为什么xgboost要用泰勒展开，优势在哪里？
Ans：xgboost使用了一阶和二阶偏导，二阶导数有利于梯度下降的更快更准，使用泰勒展开取得二阶导数形式，可以再不选定损失函数具体形式的情况下，用于算法优化分析。本质上把损失函数的选取和模型算法优化/参数选择分开了，这种去耦合增加了xgboost的适用性。
Xgboost如何寻找最优特征？是有放回的，还是无放回的？
Ans：xgboost在训练的过程中，给出各个特征的评分，以表明每个特征对模型训练的重要性。xgboost利用梯度优化模型算法，样本是不放回的。但xgboost支持子采样——即每轮计算可以不使用全部样本。
ID3和C4.5有什么区别？
Ans：①ID3采用信息熵的增益作为切分依据，倾向于选取特征值较多的属性进行划分；C4.5采用信息熵的增益比作为切分依据，对较少特征数目的属性有所偏好。
7.请谈一谈决策树剪枝有哪些方法？
Ans：剪枝的作用是为了防止决策树过拟合，有两种思路：预剪枝(Pre-Pruning)和后剪枝(Post-Pruning)
①预剪枝——指在构造决策树的同时进行剪枝。在创建分支的过程中，为了避免过拟合，可以设定一个阈值，熵减少小于阈值时，则停止继续创建分支。实际效果并不好
②后剪枝——指在决策树构建完成之后回溯，进行剪枝。对拥有相同父节点的一组节点进行检查，判断如果将其合并，熵增加量是否小于某一阈值？是，则合并为一个节点，其中包含了所有可能的结果。后剪枝是删除一些子树，然后用叶子节点代替。此叶子节点的类别通过多数原则确定——用子树中大多数训练样本所属的类别来标识。算法包括Reduced-Error Pruning、Pessimistic Error Pruning(悲观剪枝)
③预剪枝可能产生欠拟合的风险，后剪枝由于需要先生成完整的树，再自底向上进行剪枝，因此花费的时间要久的多。
8. 决策树怎么处理连续值和缺失值？
Ans：①连续值处理——采用连续属性离散化技术，最简答的方法是采用二分法进行处理(C4.5采用的机制)。对特征值进行升序排序，取两个特征值之间的中点作为可能的分裂点，以此离散化。
②缺失值处理——包含两个待解决的问题：1. 如何在属性值缺失的情况下，进行划分属性的选择？显然，仅课根据在各属性上没有缺失值的样本来选择。2.给定划分属性，若样本在该属性上的值缺失，如何对样本进行划分？若样本x在属性A上的取值已知，则将x划入与其取值对应的子节点，且样本权重在子节点中保持为Wx；若样本x在属性A上取值未知，则将x划入所有子节点，且样本权重与属性值Av对应的子节点中，调整为Rv*Wx。直观上，就是让同一个样本以不同的概率划入到不同的子节点去。
Adaboost的集成效果为什么会比单个学习器效果好？怎么最大化其优势？
Ans：①首先介绍一下boost的理论依据。假设单个学习器的错误率为：
假设错误率相互独立，由Hoeffding不等式可以得到整体学习器的错误率：
由不等式右边可知：如果学习器的数目T逐渐增大，那么整个学习器的错误率将指数级下降，甚至最终趋向于0
②最大化优势的核心在于：如何生成准确性又不是很差，并能保证多样性的个体学习器？(保证错误率假设成立)。两种方式：Boosting——个体学习器间存在强依赖关系，必须串行生成；Bagging——个体之间不存在强依赖关系，并行生成(如 随机森林)
正则化
L1范数和L2范数的区别是什么？
Ans：①L1范数——指向量中各个元素的绝对值之和，又叫“稀疏规则算子”(Lasso regularization)。它可以实现特征的自动选择，一般，大部分特征x和y没有多大关系，在最小化目标函数时，考虑这些额外的特征虽然能减少训练误差，但是在预测新样本时，会干扰模型对正确结果的预测。L1算子可以学习去掉这些没有信息的特征，让其对应的权重为0。
②L2范数——在回归里面，又称“岭回归”(Ridge Regression)，有时也被称为“权值衰减”(weight decay)。它可以解决过拟合，使得w的每个元素都很小(接近0)，但不会置为0.
③加入正则相当于加入了一种先验。L1相当于加入了Laplacean先验；L2相当于加入了Gaussian先验。
机器学习中，为何要常对数据进行归一化？
1. 归一化能够提高梯度下降的最优解求解速度。
如上图所示，蓝色线代表特征等高线，X1和X2的特征区间相差很大，当使用梯度下降法求解时，很可能走“之字型”路线（垂直等高线），从而需要迭代很多次才能收敛；
归一化后，等高线显得很圆，梯度下降能很快收敛。
2. 归一化，有可能提高精度
一些分类器需要计算样本之间的距离（如kNN中的欧式距离）。如果一个特征值范围非常大，那么距离计算就主要取决于这个特征。
- 线性归一
- 标准化归一
- 非线性归一化
经常用在数据分化比较大的情况，如log2，log10
哪些机器学习算法不需要做归一化
概率模型（或树形模型），如决策树，随机森林
为什么树形结构不需要归一化？
数值缩放，不影响分裂点的位置。
因为第一步都是按照特征值进行排序，排序不变，所属的分支和分裂点就不会不同。一般树形结构不能进行梯度下降
因为树模型是阶跃的，阶跃点不可导，所以树模型寻找最优点是通过寻找最优分裂点完成的。