过程：
1. 彩色图像转换为灰度图像
2. 对图像进行高斯模糊
3. 计算图像梯度，根据梯度计算图像边缘幅值与角度（这里其实用到了微分边缘检测算子来计算梯度幅值方向）
求x，y两个方向的梯度
求幅值与角度
4. 非最大信号压制处理（边缘细化）
也就是把角度分成4个值
得到角度之后，比较中心像素角度上相邻两个像素，如果中心像素小于其中任意一个，则舍弃该边缘像素点，否则保留。
5. 双阈值边缘连接处理
双阈值选择与边缘连接方法通过假设两个阈值
其中一个为高阈值TH另外一个为低阈值TL则有
a. 对于任意边缘像素低于TL的则丢弃
b. 对于任意边缘像素高于TH的则保留
c. 对于任意边缘像素值在TL与TH之间的，如果能通过边缘连接到一个像素大于
6. 二值化图像输出结果
其实第4步就是通过角度去掉一些点，第5步通过幅值去掉一些点
https://blog.csdn.net/tigerda/article/details/61192943
https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/41173767