（上不了p站我要死了，侵权度娘背锅）
如果这就是启发式搜索的话，那启发式搜索也不是什么高级玩意嘛。。（啪啪打脸）
其实呢，启发式搜索的重点还是一个估价函数。
其灵活变通也基本是在估价函数上。
这道题的估价函数f(n)=g(n)+h(n)，g函数自不必说，h函数是将来要移动的最小步数，等价于有多少个骑士失配。若f(n)>maxstep，则return。
还有一些细节。像这种求最小步数的题，首先是想到bfs，甚至想到了双向bfs，但是发现状态难以储存，即使转为二进制也会爆（数组存不下）。而dfs相对于bfs的优点之一在于状态不必储存，直接对状态进行更改即可。所以思考用迭代加深搜索来处理，用启发式剪枝。
另外，估价函数的准确性也十分重要。多1或少1就可能将答案剪掉，甚至造成连样例都过不了的惨剧。。。QwQ
主要是把 当前状态、第step步有没有走 等辨析清楚。
1A代码
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
char ch[5][5],tp[5][5];
char final[5][5]={{'1','1','1','1','1'},
{'0','1','1','1','1'},
{'0','0','*','1','1'},
{'0','0','0','0','1'},
{'0','0','0','0','0'}};
int dx[8]={-2,-2,-1,1,2,2,1,-1},dy[8]={-1,1,2,2,1,-1,-2,-2};
int lim;
bool ck;
inline int cnt(){
int tot=0;
for(int i=0;i<5;i++)
for(int j=0;j<5;j++)
if(final[i][j]!=tp[i][j]) tot++;
return tot;
}
void print(){
for(int i=0;i<5;i++){
for(int j=0;j<5;j++)
printf("%c",tp[i][j]);
printf("\n");
}
}
void dfs(int step,int x,int y){
if(step>lim){
if(cnt()==0) ck=1;
return ;
}
if(step+cnt()-2>lim) return;
for(int i=0;i<8;i++){
int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];
if(nx<5&&nx>=0&&ny<5&&ny>=0){
swap(tp[x][y],tp[nx][ny]);
dfs(step+1,nx,ny);
if(ck) return;
swap(tp[x][y],tp[nx][ny]);
}
}
}
void init(){
for(int i=0;i<5;i++)
for(int j=0;j<5;j++) tp[i][j]=ch[i][j];
}
void solve(){
int x,y;
for(int i=0;i<5;i++){
scanf("%s",ch[i]);
for(int j=0;j<5;j++) if(ch[i][j]=='*') x=i,y=j;
}
for(lim=1;lim<=15;lim++){
ck=0;
init();
dfs(1,x,y);
if(ck) break;
}
if(ck) printf("%d\n",lim);
else printf("-1\n");
}
int main(){
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--) solve();
return 0;
}