Opencv绘图之rectangle、circle、line、ellipse、Rect、RotatedRect、Point

OpenCV中提供了多种函数来在图像上绘制各种基本形状，如矩形、圆形、线条、椭圆等。同时，Rect和RotatedRect是用来表示矩形区域的类，它们在图像处理中非常有用，尤其是在需要定义和操作图像区域时。Point类用于表示二维空间中的一个点。这个类在处理图像或绘图时非常有用，比如标定图像中的位置、定义形状的顶点等。

1.Point类

Point类有几个不同的变体，其中Point_<T>是一个模板类，它允许你使用任何数值类型（如int、float、double等）来表示点的坐标。最常用的变体是Point（等同于Point_<int>，用整数坐标表示）和Point2f（等同于Point_<float>，用浮点数坐标表示）。

// 使用整数坐标定义一个点
Point pt1(10, 20);

// 使用浮点数坐标定义一个点
Point2f pt2(10.5f, 20.5f);

点的加减

可以将两个点相加或相减，得到一个新的点。

Point pt3 = pt1 + Point(5, 5); // 将pt1向右下方移动5个单位
Point pt4 = pt1 - Point(5, 5); // 将pt1向左上方移动5个单位

与标量的运算

Point pt5 = pt1 * 2;  // 将pt1的坐标值放大2倍
Point pt6 = pt1 / 2;  // 将pt1的坐标值缩小2倍

应用

在图像处理和计算机视觉中，Point类经常与其他OpenCV函数一起使用，比如在图像上绘制图形、标定特定区域、计算形状的几何属性等。

// 创建一个空白图像
Mat image = Mat::zeros(Size(400, 400), CV_8UC3);

// 在图像上绘制一个圆，使用Point类指定圆心位置
circle(image, Point(200, 200), 50, Scalar(255, 0, 0), -1);

// 显示图像
imshow("Circle", image);
waitKey(0);

2.Rect类

用于表示图像中的矩形区域。

Rect(int x, int y, int width, int height);

• x, y：矩形左上角的坐标。
• width, height：矩形的宽度和高度。

3.RotatedRect类

用于表示旋转的矩形。

RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);

• center：旋转矩形的中心点。
• size：矩形的尺寸（宽度和高度）。
• angle：矩形相对于水平轴的旋转角度。

4. 绘制矩形：rectangle

void rectangle(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

• img：目标图像。
• pt1：矩形的一个顶点。
• pt2：矩形对角线上的另一个顶点。
• color：矩形颜色。
• thickness：边框的厚度。负值（如FILLED）表示填充矩形。
• lineType：线条的类型，如LINE_8（8-connected line）。

5.绘制圆形：circle

void circle(Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

• img：目标图像。
• center：圆心坐标。
• radius：圆的半径。
• color：圆的颜色。

6.绘制线条：line

void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

• img：目标图像。
• pt1, pt2：线条的起点和终点。
• color：线条的颜色。

7.绘制椭圆：ellipse

void ellipse(Mat& img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

• img：目标图像。
• center：椭圆的中心点。
• axes：椭圆的主轴和次轴长度。
• angle：椭圆的旋转角度。
• startAngle，endAngle：椭圆弧的起始和结束角度。

8.小例子

8//图像几何图像绘制
void QuickDemo::draw_demo(Mat &image) {
	Rect rect;
	rect.x = 100;
	rect.y = 100;
	rect.width = 150;
	rect.height = 200;
	Mat bg = Mat::zeros(image.size(), image.type());
	rectangle(bg, rect, Scalar(0, 0, 255), 5, 8, 0);
	circle(bg, Point(250, 300), 15, Scalar(255, 0, 0), 5, 8, 0);
	line(bg, Point(100, 100), Point(250, 300), Scalar(0, 255, 0), 5, 8, 0);
	RotatedRect rrt;
	rrt.center = Point(180, 190);
	rrt.size = Size(50, 100);
	rrt.angle = 90.0;
	ellipse(bg, rrt, Scalar(0, 255, 255), -1, 8);
	Mat dst;
	addWeighted(image, 0.3, bg, 0.7, 0, dst);
	imshow("bg", bg);
	imshow("dst", dst);
}