在OpenCV中，normalize函数用于将图像或矩阵的值规范化到一个特定的范围内。这在图像处理中非常有用，比如在调整图像的对比度、准备数据进行机器学习处理时。规范化可以提高不同图像之间的可比性，或是为了满足特定算法对数据范围的要求。
normalize
void normalize(InputArray src, InputOutputArray dst, double alpha = 1, double beta = 0, int norm_type = NORM_L2, int dtype = -1, InputArray mask = noArray());
- src：输入数组（可以是图像）。
- dst：输出数组，存储规范化后的结果。dst可以和src是同一个数组。
- alpha：规范化到范围的下限（当norm_type=NORM_MINMAX时）。
- beta：规范化到范围的上限（当norm_type=NORM_MINMAX时）。
- norm_type：规范化的类型。最常用的是NORM_MINMAX，用于将数据线性变换到alpha,betaalpha,beta区间。其他选项包括NORM_L1、NORM_L2等，用于不同的数学规范化操作。
- dtype：输出数组的深度。当值为-1时，输出数组和输入数组的深度相同。可以指定为CV_32F等，以改变输出数据的类型。
- mask：可选的操作掩码，用于指定要规范化哪些数组元素。
norm_type
norm_type=NORM_MINMAX
最常用的规范化类型，它将输入数组的所有元素线性缩放到一个指定的范围内（通常是[alpha, beta]）。对于数组中的每个元素x，转换后的值x’计算如下：
其中minVal和maxVal分别是数组中的最小值和最大值。
应用场景：图像处理、数据预处理。
用途：将数据规范化到一个特定的范围内，常用于调整图像亮度和对比度，或在输入机器学习模型前将特征缩放到同一范围。这有助于提高算法的收敛速度和精度。
优势：简单直观，易于实现，可以使数据分布更均匀。
norm_type=NORM_INF
此规范化类型将数组的所有元素缩放，使得结果数组的最大绝对值等于alpha。具体算法是将每个元素x除以数组的最大绝对值maxVal，然后乘以alpha：
应用场景：优化问题、数值计算。
用途：限制数组或向量的无穷范数（即最大绝对值）。在某些优化问题中，可能需要将解的范围限制在一定界限内，使用NORM_INF规范化可以达到这一目的。
优势：保证了数据中没有极端的大值，有利于数值稳定性
norm_type=NORM_L1
NORM_L1规范化使得结果数组的L1范数（即数组元素绝对值之和）等于alpha。每个元素x的计算公式为：
应用场景：稀疏编码、特征选择、压缩感知。
用途：L1规范化倾向于产生稀疏的解，即大部分元素为零，少数元素非零。这在特征选择中特别有用，可以自动地忽略不重要的特征。
优势：促进稀疏性，有助于提高模型的可解释性，减少模型复杂度。
norm_type=NORM_L2
NORM_L2规范化使得结果数组的L2范数（即数组元素的平方和的平方根）等于alpha。每个元素x的计算公式为：
应用场景：机器学习、信号处理、图像去噪。
用途：L2规范化倾向于使得所有元素的大小都差不多，这在避免过拟合（如机器学习中的权重衰减）、信号去噪（通过最小化能量）等场景中非常有用。
优势：防止数据中的个别点对总体结果产生过大影响，提高模型的泛化能力。
norm_type总结
- NORM_MINMAX适用于需要将数据规范化到相同尺度的场景。
- NORM_INF适用于需要控制数据的最大值不超过特定阈值的场景。
- NORM_L1适用于需要稀疏解的场景，如特征选择或构建稀疏模型。
- NORM_L2适用于需要平滑解、防止过拟合的场景，如机器学习中的正则化处理。
举例（norm_type=NORM_MINMAX）
//图像像素归一化
void QuickDemo::normalize_pixel_demo(Mat &image){
Mat dst;
image.convertTo(image, CV_32F);//把无符号整型转换为浮点型
std::cout << "image raw type:"<<image.type() << std::endl;//16---代表CV_8UC3
std::cout << "image convertTo CV_32F type:" << image.type() << std::endl;//21---CV_32FC3
normalize(image, dst,2.0,0,NORM_MINMAX );
std::cout << "CV_32F image NORM_MINMAX type:" << dst.type() << std::endl;//21---CV_32FC3
imshow("NORM_MINMAX image", dst);
}