Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示（C++）
Baumer工业相机
Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。
Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。
Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。
Baumer工业相机BGAPISDK和OpenCV的技术背景
Baumer工业相机的BGAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。
BGAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。
OpenCV是一种流行且广泛使用的计算机视觉库，提供了大量的图像处理和计算机视觉算法，例如图像过滤、特征提取、目标检测等。OpenCV可以与工业相机SDK集成，以便对从相机采集的图像进行处理和分析。
联合使用工业相机SDK和OpenCV，开发人员可以实现更高级别的图像处理和视觉分析应用。例如，他们可以使用工业相机SDK实现图像采集和实时显示，然后使用OpenCV进行图像处理和物体检测。他们还可以使用OpenCV的计算机视觉算法来实现特定应用，例如质量控制、机器人视觉导航和自动识别等。
本文介绍的如何使用BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示的功能。
Baumer工业相机通过BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示功能
下面介绍在C++里Baumer工业相机如何通过BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示的方式
1.引用合适的类文件
代码如下（示例）：
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <set>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.hpp"
#include <string>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <iomanip>
// OpenCV includes
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
2.通过BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示功能
Baumer工业相机.通过BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示功能将在图像回调函数里运行，核心代码如下所示：
SystemList
Open a System
Get the InterfaceList and fill it Open an Interface
// OpenCV -> display scaled down image in MONO8 (width<800 1:1, 800<width<1500 1:2, width>1500 1:4)
// 4.1.9 Prepare the Camera Object for Image Handling
void BGAPI_CALLBACK imageCallback(void * callBackOwner, BGAPI::Image * pImage)
{
BGAPI_RESULT res = BGAPI_RESULT_OK;
unsigned char* imagebuffer = NULL;
BGAPI_ImageHeader header;
int width = 0;
int height = 0;
int transformbufferLen = 0;
unsigned char* transformbuffer = NULL;
int swc = 0;
int hwc = 0;
int timehigh; //varaible for timestamp
int timelow; //variable for timestamp
float timediff; //variable for frame rate
float framerate; //variable for frame rate
res = pImage->getNumber( &swc, &hwc );
if( res != BGAPI_RESULT_OK )
{
printf("BGAPI::Image::getNumber Errorcode: %d", res);
}
res = pImage->getTimeStamp( &timehigh, &timelow ); //get timestamp
if( res != BGAPI_RESULT_OK )
{
printf("BGAPI::Image::getTimeStamp Errorcode: %d", res);
}
timediff = timelow - timeold; // calculate timestamp difference to last image
timeold = timelow; // remember timelow for next image framerate calculation
timediff = timediff*32,0; // convert ticks to nsec (1 tick is 32 nsec, see TDS of the camera)
framerate = 1000000000/timediff; //calculate framerate
res = pImage->get( &imagebuffer );
if( res != BGAPI_RESULT_OK )
{
printf( "pImage->get failed with %d\n", res );
return;
}
else
{
res = pImage->getSize(&width, &height);
if( res != BGAPI_RESULT_OK )
{
printf("BGAPI::Image::getSize Errorcode: %d", res);
}
//create two images (full image and scaled image)
IplImage* im = 0; // full image
IplImage* tmpsize = 0; //scaled image
//copy image of camera to an opencv image
im = cvCreateImage(cvSize(width,height),IPL_DEPTH_8U, 3); // color 8 bit * 3
im->imageData = (char *)imagebuffer;
//scale image if width > 800 pixels
if(width > 800 && width < 1500)
{
CvSize size = cvSize(width/2,height/2);
tmpsize=cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U, 3);
cvResize(im,tmpsize,CV_INTER_LINEAR);
}
else if (width > 1500)
{
CvSize size = cvSize(width/4,height/4);
tmpsize=cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U, 3);
cvResize(im,tmpsize,CV_INTER_LINEAR);
}
else
{
CvSize size = cvSize(width,height);
tmpsize=cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U, 3);
cvResize(im,tmpsize,CV_INTER_LINEAR);
}
//create display window for camera live image
cvNamedWindow("Live", 1);
//display live image with opencv
//cvShowImage( "Live", im ); // full size
cvShowImage( "Live", tmpsize ); // scaled down size
//release opencv images
cvReleaseImage(&tmpsize);
cvReleaseImage( &im);
cvWaitKey(1); //?
res = ((BGAPI::Camera*)callBackOwner)->setImage( pImage );
if( res != BGAPI_RESULT_OK )
{
printf( "\nsetImage failed with %d\n", res );
}
printf("Image number %d. Frame Rate: %.2f \r", swc, framerate);
fflush( stdout );
return;
}
}
Baumer工业相机使用BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示的优势
使用BGAPI SDK和OpenCV设置工业相机图像的比例显示有以下优势：
高质量的图像处理：使用BGAPI SDK和OpenCV可以实现高质量的图像处理，包括放大缩小图像、调整图像的大小等等。这可以增强图像的细节，展示更多的图像细节。
可定制性强：使用BGAPI SDK和OpenCV，可以根据需要定制相机的设置，这可以帮助用户更好地满足不同环境下的需求和生产要求。
代码编写较少：使用BGAPI SDK和OpenCV可以减少需要编写的代码量，并且可以减少代码错误的发生，提高开发效率。
显示效果更加优美：BGAPI SDK和OpenCV支持多种图像处理和显示操作，可以提供更加丰富的图像显示效果。
支持多种平台：BGAPI SDK和OpenCV可以跨越多种平台（如Windows，Linux等），这使得其可以在同的应用场合下工作，使其更加多用途化。
显示速度更快：BGAPI SDK和OpenCV支持硬件加速，这可以提高图像处理的速度和流畅性，更适合处理大量数据和连续流的图像。
Baumer工业相机使用BGAPISDK和OpenCV设置图像进行比例显示的行业应用
工业相机使用 BGAPI SDK 和 OpenCV 设置图像进行比例显示的应用非常广泛，以下是一些主要行业的范例：
制造业： 工业相机可以用于在制造业中检查和测量零件的尺寸、形状和表面质量。使用 BGAPI SDK 和 OpenCV 使用户可以对图像进行精确、高质量的处理，并提高生产效率。
物流和安保： 工业相机可以在物流和安保中用于车辆或人员识别。使用 BGAPI SDK 和 OpenCV 使操作员可以清晰的识别和跟踪图像中的目标。
医疗行业： 工业相机可以用于拍摄不同部位的图像以便医生可以做出更好的使用BGAPI SDK和OpenCV可以向医生展示高质量像，并帮助他们更准确地进行诊断和治疗。
自动化生产： 工业相机可以集成在自动化生产流程中，如检测零件和产品质量。使用 BGAPI SDK 和 OpenCV 使您可以更好地控制并提高生产效率和质量。
环境监测： 工业相机由于其能够快速地拍照，此用于监控大型环境（如城市）将会很有用。使用 BGAPI SDK 和 OpenCV ，可以精确分析图片中存在的环境问题，如污染物浓度等。
农业行业： 工业相机可以用于检测作物并收集信息，以帮助农民更好地管理他们的农田使用 BGAPI SDK 和 OpenCV，可以快速分析和比较不同作物，并提高测准确性，从而提高农业生产效率。