概述
SDP，即会话描述协议，英文全称为Session Description Protocol，是一种用于描述多媒体会话参数的文本协议（对应RFC2327）。SDP是中立于传输协议的，能够适应多种实时通信场景，比如：VoIP通话、视频会议和实时流媒体。SDP定义了一种标准的格式，用于描述会话的各种参数，包括：媒体类型、媒体格式、媒体地址等。这些参数对于会话的参与者来说至关重要，因为它们需要根据这些信息来正确配置和连接到会话。
在RTSP框架中，SDP主要通过DESCRIBE请求和响应来交换，为客户端提供启动和控制媒体流所需的所有必要信息。
SDP基本结构
一个完整的SDP消息是一个文本字符串，由若干行组成。每行代表一个特定的属性或参数，行与行之间通过换行符分隔。每行的格式为：<类型>=<值>。其中，<类型>是一个字符，<值>是结构化的文本串，其格式依<类型>而定。比如：v=0表示协议版本号为0。
SDP中包含了一系列字段，每个字段都描述了会话中的一个参数或配置信息。SDP通常分为两大部分：会话级别描述和媒体级别描述。会话级别描述涵盖了整个会话的通用信息，比如：所有者、会话标识、网络地址、时间范围等。媒体级别描述则针对每个媒体流提供具体的传输协议、端口、编解码器参数等信息，确保客户端能够正确地建立和控制各个媒体流。
SDP的整体结构如下。
（以下为会话级别描述）
v=版本号
o=所有者/创建者（用户名和会话标识符）
s=会话名（一般为会话的主题）
i=*会话信息（可选的会话描述）
u=*URI（统一资源标识符，可选的会话描述文件位置）
e=*电子邮件地址（所有者的联系信息，可选）
p=*电话号码（所有者的联系信息，可选）
c=*连接信息（网络类型、地址类型及地址）
b=*带宽信息（会话总体或单个媒体的带宽限制）
t=时间描述（会话开始和结束时间）
r=*重复时间描述（会话的重复周期）
z=*时间区域偏移（用于处理不同时区的参与者）
k=*加密密钥（如需加密会话）
a=*属性行（各种附加会话或媒体级别的属性）
（以下为媒体级别描述）
m=媒体名称（类型和传输协议） port/数目的传输地址
i=*媒体标题（可选的媒体描述）
c=*媒体连接信息（如果与会话级连接信息不同）
b=*媒体带宽信息（如果与会话级带宽信息不同）
k=*媒体加密密钥（如果与会话级加密密钥不同）
a=*媒体属性行（各种附加媒体级别的属性）
...（可能有多个媒体级别描述）
（注：带星号的字段表示可选）会话级别描述
这部分信息适用于整个会话，而不是针对某个特定的媒体流。会话级别字段通常出现在SDP消息的开头，常见的字段如下。
版本（Version）
所有者/创建者（Origin)
会话名称（Session Name)
会话信息（Session Information)
URI（Uniform Resource Identifier)
电子邮件地址（Email Address)
电话号码（Phone Number)
连接信息（Connection Data)
带宽信息（Bandwidth Information)
时间描述（Timing)
加密密钥（Encryption Key)
属性（Attributes)
媒体级别描述
每个媒体流（比如：视频、音频、文本等）在SDP中都有独立的媒体级别描述段，一个会话可以包含一个或多个这样的描述段。在媒体级别描述中，常见的字段如下。
媒体类型（Media Type)
媒体标题（Media Title）
连接信息（Connection Data)
带宽信息（Bandwidth Information)
RTP映射（RTP Mapping）
编码参数（Format Parameters）
控制信息（Control）
其他媒体属性（Other Attributes）
实际案例分析
下面，我们通过一个实际的SDP报文来进行逐行的分析和讲解。
v=0
o=- 1586545639965536 1586545639965536 IN IP4 192.168.50.100
s=H.264 Video Stream
i=Live video from Camera 1
u=http://www.example.com/camera1.html
t=0 0
a=tool:LIVE555 Streaming Media v2016.04.09
a=type:broadcast
a=control:*
a=range:npt=0-
a=x-qt-text-nam:H.264 Video Stream
a=x-qt-text-inf:Live video from Camera 1
m=video 0 RTP/AVP 96
c=IN IP4 0.0.0.0
b=AS:500
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=42001E;sprop-parameter-sets=Z0LAH9kAUAWdAAADABAAAAMApG4H4Q==,aO48gA==
a=control:trackID=1v=0：表示SDP遵循版本0的规范。
o=- 1586545639965536 1586545639965536 IN IP4 192.168.50.100：用户名为-，此处服务器未填写实际用户名。会话标识符和会话描述的版本均为NTP时间戳。网络类型为IN，表示Internet。地址类型为IP4，表示IPv4地址。地址为192.168.50.100，即服务器的IP地址。
s=H.264 Video Stream：显示会话的主题，此处为H.264 Video Stream。
i=Live video from Camera 1：提供会话的详细描述，此处为Live video from Camera 1。
u=http://www.example.com/camera1.html：指向有关会话的外部资源链接，此处可能为摄像头详情页。
t=0 0：表示会话没有固定的开始和结束时间（无限期有效）。
a=tool:LIVE555 Streaming Media v2016.04.09：工具名称和版本，表明使用LIVE555 Streaming Media工具，版本为v2016.04.09。
a=type:broadcast：会话类型，此处为broadcast，表示广播会话。
a=control:*：控制URL通配符，*表示所有控制命令都适用于该会话。
a=range:npt=0-：表示可用播放范围，npt=0-意味着从会话开始（0秒）到无穷大（即整个会话）。
a=x-qt-text-nam:H.264 Video Stream：为QuickTime兼容性提供额外的会话名，内容与s字段相同。
a=x-qt-text-inf:Live video from Camera 1：为QuickTime兼容性提供额外的会话信息，内容与i字段相同。
m=video 0 RTP/AVP 96：媒体类型为video，表示这是一个视频媒体流。端口为0表示使用动态端口分配，实际端口在SETUP请求中确定。传输协议为RTP/AVP，表示使用RTP（实时传输协议）传输，通过UDP进行封装，并允许在会话中协商负载类型。负载类型为96，表示视频流使用编号为96的负载类型，对应H.264编码。
c=IN IP4 0.0.0.0：网络类型为IN，表示Internet。地址类型为IP4，表示IPv4地址。地址为0.0.0.0，通常表示接收端地址待定，实际地址在SETUP请求中确定。
b=AS:500：指定媒体流所需的带宽，此处为500 kbps。
a=rtpmap:96 H264/90000：映射PT为96的负载类型到H.264编码，采样率为90000 Hz（表示视频帧率为90 kHz，实际为假定的值，视频帧率通常以fps为单位）。
a=fmtp:96：提供PT为96的H.264编码的详细参数。
packetization-mode=1：表示采用单NALU（网络抽象层单元）模式。
profile-level-id=42001E：指定H.264的Profile和Level，此处为Baseline Profile，Level 3.1。
sprop-parameter-sets：包含两个参数集（SPS和PPS），它们是解码视频流所必需的额外参数。
a=control:trackID=1：指定媒体流的控制URI，trackID=1表示客户端可以通过此标识符对视频流进行独立的控制操作。
SDP在RTSP中的应用
在RTSP中，SDP主要通过以下三种方式发挥作用。
DESCRIBE请求与响应
客户端发送DESCRIBE请求给服务器，服务器返回包含SDP描述的响应。客户端解析SDP以了解媒体流的详细信息，比如：编解码器、传输协议、端口等，并据此设置后续的SETUP请求。
媒体协商
客户端根据SDP提供的媒体格式列表选择支持的编解码器，并在SETUP请求中告知服务器。服务器确认选择后，双方基于选定的编解码器进行媒体传输。
会话控制
客户端通过解析SDP中的a=control属性，得知每个媒体流的控制路径，从而能独立地对音频、视频等不同媒体流执行PLAY、PAUSE等操作。
总结
在RTSP的交互过程中，SDP起着传递会话参数的作用。当客户端向服务器发送DESCRIBE请求时，服务器会返回一个包含SDP描述的响应。这个SDP描述包含了会话的所有必要参数，比如：媒体类型、传输协议、媒体格式等。总的来说，SDP是流媒体传输中不可或缺的一部分。它提供了描述多媒体会话的标准格式和必要参数，使得参与者能够正确地配置和连接到会话。