小秋SLAM入门实战

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创建一个C++线程需要传入几个参数?
如何理解和使用C++线程循环
C++ 类 函数 变量 进程 线程
C++关于锁和互斥量你真的理解了吗?

在这个例子中,我们将创建一个简单的类,该类包含一个共享数据成员和两个方法,这两个方法将通过互斥锁来同步对共享数据的访问。

  1. SharedResource 类包含一个整数数据成员和一个互斥锁。
  2. incrementdecrement 方法使用 std::unique_lock 来锁定互斥锁。这保证了当一个线程在执行这些方法时,其他线程不能同时执行它们。
  3. main 函数直接创建了两个线程,分别调用 SharedResource 类的 increment 和 decrement 方法。
    通过使用 std::thread 的构造函数,我们将类的成员函数和对象的地址传递给线程。这样做允许线程直接调用这些成员函数。
  4. 通过使用互斥锁,我们确保了对共享资源的安全访问,避免了数据竞争。这个程序演示了在多线程环境中如何安全地访问和修改共享数据。
  • t1.join();:这一行确保主线程等待 t1 线程结束。t1 是之前启动的线程,它执行了 incrementFunction 或类的 increment 方法。

  • t2.join();:这一行确保主线程在继续执行之前,会等待 t2 线程结束。t2 是执行 decrementFunction 或类的 decrement 方法的线程。

使用 join() 的主要原因和优势是:

  1. 确保线程完成join() 确保程序中的其他逻辑只有在相关的线程执行完毕后才会执行。这对于依赖于线程结果的情况非常重要。

  2. 防止程序过早结束:在主线程(通常是程序的入口点)中使用 join() 防止了主线程(程序)在子线程完成它们的工作之前结束。

  3. 避免资源泄露:如果一个线程结束了它的执行,但没有被 join()detach()(另一种处理线程的方式),程序将终止并显示一个错误。使用 join() 确保每个线程都有机会正确完成,避免了潜在的资源泄露。

在多数情况下,如果你创建了线程,你应该在某个点上调用 join()(或 detach(),取决于具体情况),以确保线程得到正确处理。在你的代码中,join() 被用来确保 t1t2 线程在程序结束前完成它们的任务。

#include <iostream>
#include <mutex>
#include <thread>

class SharedResource {
private:
    int data;
    std::mutex mtx;

public:
    SharedResource() : data(0) {}

    void increment() {
        std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
        ++data;
        std::cout << "Data incremented to " << data << std::endl;
        // lock is released when it goes out of scope
    }

    void decrement() {
        std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
        --data;
        std::cout << "Data decremented to " << data << std::endl;
        // lock is released when it goes out of scope
    }

    int getData() const {
        return data;
    }
};

int main() {
    SharedResource resource;

    std::thread t1(&SharedResource::increment, &resource);
    std::thread t2(&SharedResource::decrement, &resource);

    t1.join();
    t2.join();

    std::cout << "Final data value: " << resource.getData() << std::endl;

    return 0;
}

在 C++ 多线程编程中,join() 方法是 std::thread 类的一个非常重要的成员函数。当你在一个线程对象上调用 join() 方法时,调用它的线程(通常是主线程)将等待直到与该线程对象相关联的线程完成其执行。换句话说,join() 使得启动线程(例如主线程)暂停执行,直到被 join() 的线程结束其任务。

在你的代码中:

t1.join();
t2.join();
01-02 11:35