上一节我们完成了W5500网络的初始化过程，这节我们进行TCP通信，w5500作为TCP客户端与电脑端的TCP_Server进行通信。
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1.TCP通信流程图：
tcp的三次握手：
三次握手：
1.客户端先发送标志位SYN=1，seq=x请求与服务器建立连接
2.服务器收到客户端的TCP报文后，返回标志位SYN=1，ACK=1，seq=y，ack=x+1的报文应答客户端并同意建议连接
3.客户端收到服务器的TCP报文后，返回标志位ACK=1，seq=x+1，ack=y+1的报文表示接收到服务器的消息并建立连接tcp四次挥手：
四次挥手：
1.客户端向服务器发送标志位FIN=1，seq=x的报文请求断开连接
2.服务器收到后，返回标志位ACK=1，seq=y，ack=x+1的报文告诉客户端收到报文，并准备断开连接
3.服务器做好断开连接的准备后，给客户端发送标志位FIN=1，ACK=1，seq=u，ack=x+1的报文告诉客户端已做好准备断开连接
4.客户端收到报文后，返回标志位ACK=1，seq=x+1，ack=u+1的报文表示收到消息并断开连接2.代码分析：
在了解TCP的通信流程后，我们可以直接进行代码分析：
代码可以分为两个部分：初始化和网络连接过程
初始化过程主要做的事：stm32、spi、uart、w5500初始化过程。
网络连接过程：
Sn_SR状态描述：
0x00 SOCK_CLOSED
0x13 SOCK_INIT
0x14 SOCK_LISTEN
0x17 SOCK_ESTABLISHED
0x1C SOCK_CLOSE_WAIT
0x22 SOCK_UDP
我们不断地去读取状态寄存器Sn_SR的值，根据这个值去执行不同的操作，首先我们的socket处于关闭状态SOCK_CLOSED，执行socket()函数，打开socket，如果打开成功，Sn_SR寄存器会变为SOCK_INIT，然后执行conect()函数连接TCP服务端，连接成功后Sn_SR的值变为SOCK_ESTABLISHED，然后就可以进行数据传输测试。
int main(void)
{
uint8 server_ip[4] = {192, 168, 10, 2}; // 配置远程服务器IP地址
uint16 server_port = 60000; // 配置远程服务器端口
uint16 local_port = 2000; // 初始化一个本地端口
uint16 len = 0;
/***** MCU时钟初始化 *****/
Systick_Init(72);
/***** 中断控制器配置 *****/
NVIC_Configuration();
/***** GPIO、SPI初始化 *****/
GPIO_Configuration();
WIZ_SPI_Init();
/***** 串口初始化 *****/
USART1_Init();
/***** 初始化eeprom *****/
at24c16_init();
/***** 硬重启W5500 *****/
Reset_W5500();
/***** W5500的IP信息初始化 *****/
set_default(); // 设置默认MAC、IP、GW、SUB、DNS
set_network(); // 配置初始化IP信息并打印，初始化8个Socket
/***** 打开W5500的Keepalive功能 *****/
setkeepalive(0);
printf("TCP Server IP: %d.%d.%d.%d \r\n", server_ip[0], server_ip[1], server_ip[2], server_ip[3]);
printf("TCP Server Port: %d \r\n", server_port);
printf("W5500 Init Complete!\r\n");
printf("Start TCP Client Test!\r\n");
/*Socket状态机，MCU通过读Sn_SR(0)的值进行判断Socket应该处于何种状态
Sn_SR状态描述：
0x00 SOCK_CLOSED
0x13 SOCK_INIT
0x14 SOCK_LISTEN
0x17 SOCK_ESTABLISHED
0x1C SOCK_CLOSE_WAIT
0x22 SOCK_UDP
*/
while(1) // Socket状态机
{
switch(getSn_SR(0)) // 获取socket0的状态
{
case SOCK_INIT: // Socket处于初始化完成(打开)状态
connect(0, server_ip, server_port); // 配置Sn_CR为CONNECT，并向TCP服务器发出连接请求
break;
case SOCK_ESTABLISHED: // Socket处于连接建立状态
if(getSn_IR(0) & Sn_IR_CON)
{
setSn_IR(0, Sn_IR_CON); // Sn_IR的CON位置1，通知W5500连接已建立
}
// 数据回环测试程序：数据从上位机服务器发给W5500，W5500接收到数据后再回给服务器
len = getSn_RX_RSR(0); // len=Socket0接收缓存中已接收和保存的数据大小
if(len > 0)
{
recv(0, buffer, len); // W5500接收来自服务器的数据，并通过SPI发送给MCU
printf("%s\r\n", buffer); // 串口打印接收到的数据
send(0, buffer, len); // 接收到数据后再回给服务器，完成数据回环
}
// W5500从串口发数据给客户端程序，数据需以回车结束
if(USART_RX_STA & 0x8000) // 判断串口数据是否接收完成, USART_RX_STA：接收完成状态标志位
{
len = USART_RX_STA & 0x3fff; // 获取串口接收到数据的长度
send(0, USART_RX_BUF, len); // W5500向客户端发送数据
USART_RX_STA = 0; // 串口接收状态标志位清0
memset(USART_RX_BUF, 0, len + 1); // 串口接收缓存清0
}
break;
case SOCK_CLOSE_WAIT: // Socket处于等待关闭状态
close(0); // 关闭Socket0
break;
case SOCK_CLOSED: // Socket处于关闭状态
socket(0, Sn_MR_TCP, local_port, Sn_MR_ND); // 打开Socket0，并配置为TCP无延时模式，打开一个本地端口
break;
}
}
}
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