第三代软件开发-485通信
关键字：
Qt、 Qml、 QSerialPort、 QSerialPort、 QThread 项目介绍
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485通信
RS-485 简介
因为咱们项目中有多个设备，所以232无法满足需求，因此使用了485通信，这里不是我的端口不够，而是设备希望的连接是的线越细越好。所以选择了485，这里其实也可以选择CAN，但是485 更简单，是不是。嘿嘿嘿。
RS-232 简介
RS-485 与 RS-232 区别
Qt 中使用485
这里其实在上位机使用来看，没有任何区别，从代码来看，完全看不出来是232 害死 485，我们这里区分就是在BISO修改一下端口的模式就可以了。下面看下代码
/**
* @brief XXXX::initSerialPort
* 初始化串口
*/
void XXXX::initSerialPort()
{
// 重置参数定时器
m_ResetValueTimer = new QTimer;
connect(m_ResetValueTimer,&QTimer::timeout,this,[=](){
setOutputValue(0);
});
// 自动连接定时器
m_AutoConnectTimer = new QTimer;
connect(m_AutoConnectTimer,&QTimer::timeout,this,[=](){
openSeriaPort();
});
connect(this,&XXXX::connectedChanged,this,[=](){
if(!m_connected)
{
m_heartBeatTimer->stop();
m_AutoConnectTimer->start(m_autoConnectDuration);
}
else
m_AutoConnectTimer->stop();
});
// 心跳定时器
m_heartBeatTimer = new QTimer;
m_heartBeatTimer->setTimerType(Qt::PreciseTimer);
connect(m_heartBeatTimer,&QTimer::timeout,this,[=](){
if(m_heartBeatSendFlag)
{
// sendToHandle(CommandHandel::heartBeatHandel);
sendToInterfaceBox(CommandInterfaceBox::heartBeatInterfaceBox);
// sendToInterfaceBox(CommandInterfaceBox::laserClicked);
}
else
{
sendToHandle(CommandHandel::heartBeatHandel);
// sendToInterfaceBox(CommandInterfaceBox::heartBeatInterfaceBox);
}
m_heartBeatSendFlag = !m_heartBeatSendFlag;
});
// 读取定时器
m_readTimer = new QTimer;
m_readTimer->setTimerType(Qt::PreciseTimer);
connect(m_readTimer,&QTimer::timeout,this,&XXXX::readOpticalHandleDate);
m_serialPort = new QSerialPort;
connect(m_serialPort,&QSerialPort::errorOccurred,this,[=](QSerialPort::SerialPortError value){
emit signal_opticalHandleState(value);
if(value > 0)
setConnected(false);});
openSeriaPort();
}
- 首先，先起了一个定时器，看我注释叫做重置参数定时器，这个是做什么的呢，我这里有一个变量A，当我从缓冲器读取到数据，解析后，会把对应的数据赋值给A，那么这个A的值在我下次赋值前就一直是保持不变的了，但是我的需求是1.5秒后需要归零，所以就有了这个定时器，这个定时器在每接收到一次数据后重新计时。这就实现了1.5秒内没有数据清零。
- 后面可以看到又起了一个定时器，这个是自动重连定时器，没错，这个定时器的原理和上面的差不多，因为咱现在的情况是基本是不存在打开485端口失败的情况的，所以这里就需要有一个定时器来检测我们的设备是否在线，同样，在接收到数据后，重置这个定时器，当到达时间后，如果没有数据，那就表示这个设备断开，这里就可以尝试重新连接，并且抛出异常
- 嘿嘿，看到又一个定时器是不是，这个就是我们的心跳定时器，我们按照一定的频率分别给每个设备发送心跳，并等待数据返回。
- 是不是又看到一个定时器，这个定时器是在发送数据后启动的，就是在数据发送多少ms后，去缓冲区读取数据。没错，我没有用readready信号，因为我的数据是边长的，我这里就偷懒处理了。
- 最后一步就是打开串口了
/**
* @brief XXXX::openSeriaPort
* @return
* 打开串口
*/
bool XXXX::openSeriaPort()
{
if(m_serialPort)
{
if(m_serialPort->isOpen())
{
m_serialPort->close();
}
m_serialPort->setPortName(m_serialPortname); //设置串口名称
if(m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) //打开串口模式为读写模式
{
m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); //设置串口波特率为115200
m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8); //设置串口数据位为8位
m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); //设置串口没有校验位
m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //设置串口停止位为1位
m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); //设置串口流控为无
setConnected(true);
m_heartBeatTimer->start(40);
emit signal_opticalHandleState(0);
return true;
}
else
{
setConnected(false);
emit signal_opticalHandleState(1);
return false;
}
}
return false;
}
这里就没有好解释的，不管你怎么百度， Qt使用串口就这么几步，固定的。
总结一下
这里如果是普通使用或者学术没有问题，放到生产力，会遇到高频数据通信问题，这个我们可以看后面的一篇，使用第三方串口库来尝试解决这个问题。不过也不确定会不会解决，在当下的系统演示阶段是使用Qt 的串口是可以的，但是最终我们还是希望提高数据的通信频率。