解决错误：nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException

mybatis报错信息：

网上搜到的解决办法：
一、多个参数使用@Param注解标识
对于多个参数的情况，mapper.java中用注解标识参数， mapper.xml中才能识别到其值
正确示例：
mapper.java

void save(@Param("userId")Integer userId, @Param("roleId")Integer roleId);

mapper.xml

INSERT INTO t_user (user_id, role_id) VALUES (#{userId}, #{roleId})

不管用。
我的错误代码：

int saveBatch(List<BlogCategory> categoryList);

    <insert id="saveBatch" parameterType="java.util.List" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
        INSERT INTO blog_category (category_name, create_time, create_by)
        VALUES
        <foreach collection="categoryList" item="category" separator=",">
            (#{category.categoryName}, #{category.createTime}, #{category.createBy})
        </foreach>
    </insert>

报错：

尝试加入@Param 依然没用，
最后发现把xml中 collection=“categoryList” 改为 collection=“list” 不报错了

正确代码：

int saveBatch(List<BlogCategory> categoryList);
//或者
int saveBatch(@Pararm("list") List<BlogCategory> categoryList);

    <insert id="saveBatch" parameterType="java.util.List" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
        INSERT INTO blog_category (category_name, create_time, create_by)
        VALUES
        <foreach collection="list" item="category" separator=",">
            (#{category.categoryName}, #{category.createTime}, #{category.createBy})
        </foreach>
    </insert>

查找原因:
MyBatis 参数解析机制
MyBatis 时，需要将方法参数映射到 SQL 语句中。当方法参数是一个简单类型（如 int, String）或一个对象时，MyBatis 可以直接使用参数。然而，当参数是一个集合（如 List 或 Map）时，MyBatis 的处理方式就不同了。

对于单个集合参数（如一个 List），MyBatis 默认将其视为 “list”。这是因为在底层，MyBatis 将这种类型的参数封装在一个 Map 中，其中：
对于单个非集合参数，MyBatis 使用 “param1”, “param2”, … 作为键。
对于集合参数，MyBatis 使用 “collection”（对于任意集合类型）和 “list”（对于 List 类型）作为默认键。
如果使用 @Param 注解指定了名称，MyBatis 将使用你提供的名称。

总结
使用 collection=“list” 问题解决了。
但是当我尝试使用@Param 指定名称，并在MyBatis 中使用时，仍然报错。不知道为什么，希望有大佬看到能解答一下。
报错代码：

int saveBatch(@Param("categoryList") List<BlogCategory> categoryList);

    <insert id="saveBatch" parameterType="java.util.List" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
        INSERT INTO blog_category (category_name, create_time, create_by)
        VALUES
        <foreach collection="categoryList" item="category" separator=",">
            (#{category.categoryName}, #{category.createTime}, #{category.createBy})
        </foreach>
    </insert>

错误信息：