示例代码
以下是一些基本示例代码，用于STM32F4 Discovery板和ThreadX库。
#include "stm32f4xx.h"
#include "tx_api.h"
/* 定义任务堆栈大小 */
#define TASK_STACK_SIZE 1024
/* 定义任务优先级 */
#define TASK_PRI 16
/* 定义两个任务的ID */
TX_THREAD thread_0;
TX_THREAD thread_1;
/* 定义任务堆栈 */
uint8_t thread_0_stack[TASK_STACK_SIZE];
uint8_t thread_1_stack[TASK_STACK_SIZE];
/* 任务入口函数 */
void thread_0_entry(ULONG thread_input)
{
/* 执行任务0的操作 */
}
void thread_1_entry(ULONG thread_input)
{
/* 执行任务1的操作 */
}
/* 程序入口函数 */
int main(void)
{
/* 初始化STM32硬件 */
/* 初始化ThreadX内核 */
tx_kernel_enter();
/* 创建任务0 */
tx_thread_create(&thread_0, "thread_0", thread_0_entry, 0,
thread_0_stack, TASK_STACK_SIZE,
TASK_PRI, TASK_PRI, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
/* 创建任务1 */
tx_thread_create(&thread_1, "thread_1", thread_1_entry, 0,
thread_1_stack, TASK_STACK_SIZE,
TASK_PRI, TASK_PRI, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START);
/* 启动ThreadX内核 */
tx_kernel_start();
/* 永远不会运行到这里 */
return 0;
}
以上代码演示了如何创建两个任务并启动ThreadX内核。每个任务都有一个独立的堆栈和一个入口函数，可以在其中执行任务的操作。
在STM32上使用ThreadX，您还可以使用一些其他的API函数来实现任务间通信、互斥、同步等操作，例如信号量和消息队列等。具体用法请参考ThreadX的官方文档或示例代码。
创建任务函数 tx_thread_create 解析
tx_thread_create函数是ThreadX库中用于创建线程的函数。它的原型如下：
UINT tx_thread_create(TX_THREAD *thread_ptr, CHAR *name_ptr,
VOID (*entry_function)(ULONG),
ULONG entry_input,
VOID *stack_start, ULONG stack_size,
UINT priority, UINT preempt_threshold,
ULONG time_slice, UINT auto_start);
下面对tx_thread_create函数的各个参数进行解析：
-
thread_ptr：指向TX_THREAD类型的指针，用于保存新创建线程的控制块信息。 -
name_ptr：线程的名称，以字符串形式提供。 -
entry_function：线程的入口函数，即线程创建后要执行的函数。它必须是一个无返回值（void），接受ULONG类型参数的函数指针，因为ThreadX会将传递给线程的参数作为entry_input传递给入口函数。 -
entry_input：线程入口函数的输入参数。可以是任何类型的数据，但将其转换为ULONG类型并在入口函数中进行相应的类型转换。 -
stack_start：线程堆栈的起始地址。通常通过定义一个数组，并将数组的地址作为参数传递给此处，用于分配线程的堆栈空间。 -
stack_size：线程堆栈的大小，以字节为单位。 -
priority：线程的优先级。ThreadX使用固定优先级调度算法来确定线程执行的顺序，优先级较高的线程将在优先级较低的线程之前执行。 -
preempt_threshold：线程的抢占阈值。当一个线程的优先级高于或等于抢占阈值时，它可以抢占当前正在执行的线程。 -
time_slice：线程的时间片大小。时间片是指线程在多任务系统中执行的时间段。如果设置为0，则禁用时间片调度。 -
auto_start：指示线程是否在创建后自动启动的标志。如果设置为TX_AUTO_START，则线程在创建后立即运行。如果设置为其他非零值或0，则线程需要手动启动。
tx_thread_create函数返回一个无符号整数类型的值，表示函数执行的状态。常见的返回值包括TX_SUCCESS（成功）和TX_PTR_ERROR（参数错误）等。
通过使用tx_thread_create函数，可以在ThreadX环境中创建新的线程，并为其指定入口函数、堆栈、优先级等参数。这样就可以在STM32微控制器上同时运行多个线程，实现多任务处理和并发执行的应用程序。