目录
- 1.设备基类
- 2.rtt基类
- 2.1 rtt基类定义
- 2.2 对象容器定义
- 2.3 rtt基类构造函数
- 3.io设备管理接口
- 4.总结
这层我的理解就是rtt基类和设备基类所在，所以抽离出来好点，不然每个设备类都要重复它。
诺，rtt基类和设备基类如下对象图，这也是io管理层的类。
1.设备基类
/include/rtdef.h中定义了设备基类struct rt_device。
在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了设备基类的构造函数rt_device_register。
rt_err_t rt_device_register(rt_device_t dev,
const char *name,
rt_uint16_t flags)
{
if (dev == RT_NULL)
return -RT_ERROR;
if (rt_device_find(name) != RT_NULL)
return -RT_ERROR;
rt_object_init(&(dev->parent), RT_Object_Class_Device, name);
dev->flag = flags;
dev->ref_count = 0;
dev->open_flag = 0;
#ifdef RT_USING_POSIX_DEVIO
dev->fops = RT_NULL;
rt_wqueue_init(&(dev->wait_queue));
#endif /* RT_USING_POSIX_DEVIO */
return RT_EOK;
}
我关注的主要点是调用了rtt基类的构造函数rt_object_init。详见下面。
2.rtt基类
2.1 rtt基类定义
/include/rtdef.h中定义了rtt基类。类似python，rtt定义了所有类的基类——struct rt_object。
struct rt_object
{
#if RT_NAME_MAX > 0
char name[RT_NAME_MAX]; /**< dynamic name of kernel object */
#else
const char *name; /**< static name of kernel object */
#endif /* RT_NAME_MAX > 0 */
rt_uint8_t type; /**< type of kernel object */
rt_uint8_t flag; /**< flag of kernel object */
#ifdef RT_USING_MODULE
void * module_id; /**< id of application module */
#endif /* RT_USING_MODULE */
#ifdef RT_USING_SMART
rt_atomic_t lwp_ref_count; /**< ref count for lwp */
#endif /* RT_USING_SMART */
rt_list_t list; /**< list node of kernel object */
};
typedef struct rt_object *rt_object_t; /**< Type for kernel objects. */
简化对象图如下
2.2 对象容器定义
在/src/object.c中还定义了对象容器：
static struct rt_object_information _object_container[RT_Object_Info_Unknown]；
所谓对象容器其实就是个静态数组。
数组的类型是struct rt_object_information，其对象图如下
它在对象容器中的作用之一是:作为该类双向链表的链表头，管理系统中该类的所有对象。
这个数组有多大？如下定义:
enum rt_object_info_type
{
RT_Object_Info_Thread = 0,
#ifdef RT_USING_SEMAPHORE
RT_Object_Info_Semaphore,
#endif
#ifdef RT_USING_MUTEX
RT_Object_Info_Mutex,
#endif
#ifdef RT_USING_EVENT
RT_Object_Info_Event,
#endif
#ifdef RT_USING_MAILBOX
RT_Object_Info_MailBox,
#endif
#ifdef RT_USING_MESSAGEQUEUE
RT_Object_Info_MessageQueue,
#endif
#ifdef RT_USING_MEMHEAP
RT_Object_Info_MemHeap,
#endif
#ifdef RT_USING_MEMPOOL
RT_Object_Info_MemPool,
#endif
#ifdef RT_USING_DEVICE
RT_Object_Info_Device,
#endif
RT_Object_Info_Timer,
#ifdef RT_USING_MODULE
RT_Object_Info_Module,
#endif
#ifdef RT_USING_HEAP
RT_Object_Info_Memory,
#endif
#ifdef RT_USING_SMART
RT_Object_Info_Channel,
#endif
#ifdef RT_USING_HEAP
RT_Object_Info_Custom,
#endif
RT_Object_Info_Unknown,
};
可以看到开启多少类，这个数组（对象容器）就有多大——另外还可以看到rtt内核的可裁剪性，最少可以只保留线程类和定时器类，其他类都可以裁剪掉的。
2.3 rtt基类构造函数
在/src/object.c中实现了如下rtt基类的构造函数：
静态rtt基类的构造函数 rt_object_init 与析构函数 rt_object_detach。
动态创建的rtt基类构造函数 rt_object_allocate 与析构函数 rt_object_delete。
不管动态还是静态构造函数，它最终的目的是把该对象的rtt基类rt_object成员list的地址挂到对象容器里——可以理解为把对象放到对象容器中去管理。
关键代码如下
void rt_object_init(struct rt_object *object,
enum rt_object_class_type type, const char *name)
{
…
//根据对象类型在对象容器里查找对应位置的链表头
struct rt_object_information *information;
information = rt_object_get_information(type);
…
//information->object_list是管理该类的链表头-哨兵
//把传入的rtt基类对象成员list的地址插入到该类对象链表的队尾
rt_list_insert_after(&(information->object_list), &(object->list));
…
}
代码对象图如下：
前面说了对象容器就是个静态数组而已，每个数组成员代表一类（线程、定时器等），我们这里是设备类，自然挂到设备类成员管理的链表中，它是个双向循环链表，插入的方式是新的设备对象的基类插入到队尾。
为了好绘制链表，我就把rt_object的list成员展开成了struct rt_list_node *next;和struct rt_list_node *prev。如下
同样rt_object_information的list成员也展开成了struct rt_list_node *next;和struct rt_list_node *prev。如下
官网文档里的对容器图(又高度抽象了——其实是它的指导思想，具体实现随着演变可能会发生变化)：
但是如果对象太多，查找效率是个问题。
3.io设备管理接口
io设备管理接口是用户可以直接调用的接口，如下
rt_device_find
rt_device_init
rt_device_open
rt_device_close
rt_device_read
rt_device_write
rt_device_control
一般，我们定义完一个结构体，实例化一个对象后，直接“对象指针->属性或方法”、或者采用“对象.属性或方法”的方式来调用，但是如果太复杂，需要if判断一对上下限才能调用的话，最好封成函数，上面的管理接口干的事就是如此。
4.总结
从构造函数的流程来看，是子类调用父类的构造函数，所以章节1设为了设备基类，章节2为rtt基类。
每类都有各自的构造函数，其实质是各自结构体的初始化。
这样，构造函数的流程结果最终是把对象放到对象容器里进行管理。