Netty 学习（七）：NioEventLoop 对应线程的创建和启动源码说明
作者： Grey
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说明
在 Netty 服务端代码中，我们一般会创建了两个 NioEventLoopGroup：bossGroup 和 workerGroup
其中: bossGroup用于监听端口，接收新连接的线程组；workerGroup 用于处理每一个连接的数据读写的线程组。
bossGroup 创建第一个 NioEventLoop 线程
NioEventLoop 的启动入口在AbstractUnsafe
@Override
public final void register(EventLoop eventLoop, final ChannelPromise promise) {
......
AbstractChannel.this.eventLoop = eventLoop;
if (eventLoop.inEventLoop()) {
register0(promise);
} else {
try {
eventLoop.execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
register0(promise);
}
});
} catch (Throwable t) {
logger.warn(
"Force-closing a channel whose registration task was not accepted by an event loop: {}",
AbstractChannel.this, t);
closeForcibly();
closeFuture.setClosed();
safeSetFailure(promise, t);
}
}
}
其中inEventLoop()方法调用的是AbstractEventExecutor的实现
@Override
public boolean inEventLoop() {
return inEventLoop(Thread.currentThread());
}
而这个实现又调用了子类SingleThreadEventExecutor的如下方法
@Override
public boolean inEventLoop(Thread thread) {
return thread == this.thread;
}
在服务端刚启动的时候，Thread.currentThread()就是当前 main 方法对应的主线程，而this.thread还没有开始赋值，所以此时为null，
所以eventLoop.inEventLoop()在一开始调用的时候，返回的是 false，进入AbstractUnsafe的如下else逻辑中
@Override
public final void register(EventLoop eventLoop, final ChannelPromise promise) {
......
AbstractChannel.this.eventLoop = eventLoop;
// 首次执行的时候 eventLoop.inEventLoop() 返回 false，执行 else 逻辑
if (eventLoop.inEventLoop()) {
......
} else {
......
eventLoop.execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
register0(promise);
}
});
......
}
}
其中executor方法对应的是SingleThreadEventExecutor的execute方法
private void execute(Runnable task, boolean immediate) {
boolean inEventLoop = inEventLoop();
addTask(task);
if (!inEventLoop) {
startThread();
if (isShutdown()) {
......
}
}
if (!addTaskWakesUp && immediate) {
......
}
}
inEventLoop()经过上述分析，为false，所以执行startThread()方法
private void startThread() {
if (state == ST_NOT_STARTED) {
if (STATE_UPDATER.compareAndSet(this, ST_NOT_STARTED, ST_STARTED)) {
boolean success = false;
try {
doStartThread();
success = true;
} finally {
if (!success) {
STATE_UPDATER.compareAndSet(this, ST_STARTED, ST_NOT_STARTED);
}
}
}
}
}
这里主要的逻辑就是判断线程是否启动，如果没有启动，就调用doStartThread()启动。doStartThread()的逻辑是
private void doStartThread() {
assert thread == null;
executor.execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
thread = Thread.currentThread();
...
SingleThreadEventExecutor.this.run();
......
}
});
}
通过一个成员变量thread来保存ThreadPerTaskExecutor创建出来的线程(即：FastThreadLocalThread)，NioEventLoop 保存完线程的引用之后，随即调用 run 方法。
workGroup 对应的 NioEventLoop 创建线程和启动
workGroup 对应的 NioEventLoop 创建的线程主要做如下事情
执行一次事件轮询。首先轮询注册到 Reactor 线程对应的 Selector 上的所有 Channel 的 IO 事件。
处理产生 IO 事件的 Channel。如果有读写或者新连接接入事件，则处理：
处理任务队列。
以上三个步骤分别对应了下述三个方法
事件轮询
事件轮询调用了NioEventLoop的如下方法
private int select(long deadlineNanos) throws IOException {
if (deadlineNanos == NONE) {
return selector.select();
}
// Timeout will only be 0 if deadline is within 5 microsecs
long timeoutMillis = deadlineToDelayNanos(deadlineNanos + 995000L) / 1000000L;
return timeoutMillis <= 0 ? selector.selectNow() : selector.select(timeoutMillis);
}
处理 IO 事件的 Channel
调用的是NioEventLoop的如下方法
private void processSelectedKeys() {
if (selectedKeys != null) {
// 处理优化过的 SelectedKeys
processSelectedKeysOptimized();
} else {
// 处理正常的 SelectedKeys
processSelectedKeysPlain(selector.selectedKeys());
}
}
上述两个分支分别处理了不同类型的 key：重点关注优化过的 SelectedKeys，selectedKeys 在 NioEventLoop 中是一个SelectedSelectionKeySet对象，这个对象虽然叫Set，但是底层使用了数组
final class SelectedSelectionKeySet extends AbstractSet<SelectionKey> {
SelectionKey[] keys;
int size;
SelectedSelectionKeySet() {
keys = new SelectionKey[1024];
}
@Override
public boolean add(SelectionKey o) {
if (o == null) {
return false;
}
keys[size++] = o;
if (size == keys.length) {
increaseCapacity();
}
return true;
}
......
}
add 方法的主要流程是：
将SelectionKey塞到该数组的尾部；
更新该数组的逻辑长度+1；
如果该数组的逻辑长度等于数组的物理长度，就将该数组扩容。
待程序运行一段时间后，等数组的长度足够长，每次在轮询到 NIO 事件的时候，Netty 只需要O(1)的时间复杂度就能将SelectionKey塞到set中去，而 JDK 底层使用的HashSet，put的时间复杂度最少是O(1)，最差是O(n)。
进入processSelectedKeysOptimized方法
private void processSelectedKeysOptimized(SelectionKey[] selectedKeys) {
for (int i = 0;; i ++) {
final SelectionKey k = selectedKeys[i];
if (k == null) {
break;
}
// null out entry in the array to allow to have it GC'ed once the Channel close
// See https://github.com/netty/netty/issues/2363
selectedKeys[i] = null;
final Object a = k.attachment();
if (a instanceof AbstractNioChannel) {
processSelectedKey(k, (AbstractNioChannel) a);
} else {
@SuppressWarnings("unchecked")
NioTask<SelectableChannel> task = (NioTask<SelectableChannel>) a;
processSelectedKey(k, task);
}
if (needsToSelectAgain) {
// null out entries in the array to allow to have it GC'ed once the Channel close
// See https://github.com/netty/netty/issues/2363
for (;;) {
i++;
if (selectedKeys[i] == null) {
break;
}
selectedKeys[i] = null;
}
selectAgain();
// Need to flip the optimized selectedKeys to get the right reference to the array
// and reset the index to -1 which will then set to 0 on the for loop
// to start over again.
//
// See https://github.com/netty/netty/issues/1523
selectedKeys = this.selectedKeys.flip();
i = -1;
}
}
}
主要是三个步骤：
第一步，取出 IO 事件及对应的 Channel。其中selectedKeys[i] = null;的目的是防止内存泄漏
第二步，处理 Channel
if (a instanceof AbstractNioChannel) {
processSelectedKey(k, (AbstractNioChannel) a);
} else {
@SuppressWarnings("unchecked")
NioTask<SelectableChannel> task = (NioTask<SelectableChannel>) a;
processSelectedKey(k, task);
}
Netty 的轮询注册机制其实是将 AbstractNioChannel 内部的 JDK 类 SelectableChannel 对象注册到 JDK 类 Selector 对象上，并且将 AbstractNioChannel 作为SelectableChannel 对象的一个 attachment 附属上，这样在 JDK 轮询出某条 SelectableChannel 有 IO 事件发生时，就可以直接取出 AbstractNioChannel 进行后续操作。
在Netty的Channel中，有两大类型的Channel，
一个是NioServerSocketChannel，由boss NioEventLoopGroup负责处理；
一个是NioSocketChannel，由worker NioEventLoop负责处理，
所以：
（1）对于boss NioEventLoop来说，轮询到的是连接事件，后续通过NioServerSocketChannel的Pipeline将连接交给一个worker NioEventLoop处理；
（2）对于worker NioEventLoop来说，轮询到的是读写事件，后续通过NioSocketChannel的Pipeline将读取到的数据传递给每个ChannelHandler来处理。
第三步，判断是否需要再一次轮询
由needsToSelectAgain变量控制，needsToSelectAgain变量在如下方法中被调用，在NioEventLoop中
private static final int CLEANUP_INTERVAL = 256;
void cancel(SelectionKey key) {
key.cancel();
cancelledKeys ++;
if (cancelledKeys >= CLEANUP_INTERVAL) {
cancelledKeys = 0;
needsToSelectAgain = true;
}
}
cancel方法是用于将key取消，并且在被取消的key到达CLEANUP_INTERVAL的时候，设置needsToSelectAgain为 true，CLEANUP_INTERVAL默认值为256。
也就是说，对于每个NioEventLoop而言，每隔256个Channel从Selector上移除的时候，就标记needsToSelectAgain为true，然后将SelectedKeys的内部数组全部清空，方便JVM垃圾回收，然后调用selectAgain重新填装SelectionKeys数组。
处理任务队列
调用的是如下方法
protected boolean runAllTasks() {
assert inEventLoop();
boolean fetchedAll;
boolean ranAtLeastOne = false;
do {
fetchedAll = fetchFromScheduledTaskQueue();
if (runAllTasksFrom(taskQueue)) {
ranAtLeastOne = true;
}
} while (!fetchedAll); // keep on processing until we fetched all scheduled tasks.
if (ranAtLeastOne) {
lastExecutionTime = getCurrentTimeNanos();
}
afterRunningAllTasks();
return ranAtLeastOne;
}
主要流程如下：
1.NioEventLoop在执行过程中不断检测是否有事件发生，如果有事件发生就处理，处理完事件之后再处理外部线程提交过来的异步任务。
2.在检测是否有事件发生的时候，为了保证异步任务的及时处理，只要有任务要处理，就立即停止事件检测，随即处理任务。
3.外部线程异步执行的任务分为两种：定时任务和普通任务，分别落地到 MpscQueue 和 PriorityQueue ，而 PriorityQueue 中的任务最终都会填充到MpscQueue中处理。
4.Netty每隔64个任务检查一次是否该退出任务循环。
完整代码见：hello-netty
本文所有图例见：processon: Netty学习笔记
更多内容见：Netty专栏